[实用新型]一种起重机支腿调平装置

权利要求书

1、一种起重机支腿调平装置，其特征在于，包括：电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块、开关量输出模块和片上系统；

所述电源、支腿水平伸出位置检测模块、模拟量输入模块、水平检测模块和开关量输出模块均与所述片上系统连接；

所述支腿水平伸出位置检测模块检测支腿水平伸出的位置，传递所述位置至所述片上系统；

所述模拟量输入模块检测支腿垂直压力，传递所述压力至所述片上系统；

所述水平检测模块检测车体的倾斜度，传递所述倾斜度至所述片上系统；

所述片上系统根据所述支腿的位置、压力和车体的倾斜度，传递控制信号至所述开关量输出模块；

所述开关量输出模块控制支腿伸缩。

2、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述装置包括与所述片上系统连接的状态显示模块；所述片上系统传递所述支腿的位置、压力和车体的倾斜度至所述状态显示模块；所述状态显示模块显示车体的倾斜度、支腿水平伸出位置和支腿垂直压力值。

3、根据权利要求1或2所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述装置包括与所述片上系统连接的按键或触摸屏。

4、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述支腿水平伸出位置检测模块为开关量输入模块。

5、根据权利要求2所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述状态显示模块为数码管、二极管或液晶显示屏。

6、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述水平检测模块包括倾角传感器和CAN通讯模块；所述倾角传感器与所述CAN通讯模块连接，所述CAN通讯模块与所述片上系统连接；所述倾角传感器检测车体的倾斜度，传递所述车体的倾斜度至所述CAN通讯模块；所述CAN通讯模块传递所述车体的倾斜度至所述片上系统。

7、根据权利要求6所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述CAN通讯模块与CAN总线上的支点连接。

8、根据权利要求6所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述CAN通讯模块包括CAN总线接口、CAN总线驱动器、CAN总线光电隔离单元和CAN总线控制器；

所述倾角传感器连接所述CAN总线接口；所述CAN总线接口连接所述CAN总线驱动器；所述CAN总线驱动器连接所述CAN总线光电隔离单元；所述CAN总线光电隔离单元连接所述CAN总线控制器；

所述CAN总线控制器与所述片上系统连接。

9、根据权利要求8所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述电源包括宽压电源和CAN隔离电源。

10、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述装置包括与所述片上系统连接的联合测试行为组织接口。

11、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述模拟量输入模块包括压力传感器和模拟量输入接口，所述压力传感器连接所述模拟量输入接口，所述模拟量输入接口连接所述片上系统；所述压力传感器检测支腿压力，通过所述模拟量输入接口传递所述支腿压力至所述片上系统。

12、根据权利要求11所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述模拟量输入模块包括滤波单元，所述滤波单元连接于所述模拟量输入接口与所述片上系统之间。

13、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述支腿水平伸出位置检测模块包括开关量输入接口和开关量输入隔离单元，所述开关量输入接口通过所述开关量输入隔离单元与所述片上系统连接。

14、根据权利要求1所述的起重机支腿调平装置，其特征在于，所述开关量输出模块包括开关量输出接口和开关量输出隔离单元，所述开关量输出接口通过所述开关量输出隔离单元与所述片上系统连接。