[实用新型]汽车起重机的前摆动支腿及有该前摆动支腿的汽车起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动工程机械的支撑腿，特别涉及一种汽车起重机的前摆动支腿，还涉及带有该前摆动支腿的汽车起重机。

背景技术

由于施工作业的需要，在特定工作环境下，许多移动式工程机械需要采用支撑装置增加支撑强度，以及增加纵向和横向支撑跨距，以避免作业时负荷过大而受损，或因为纵向或横向支撑跨距过小而倾覆，比如说，汽车起重机在起重作业时，为了防止轮胎受力过大或防止倾覆，就需要相应的支撑装置增加支撑强度，以及纵向和横向的支撑跨距。

一般来讲，汽车起重机车架包括车架前段与车架后段，车架前段安装有汽车起重机行走驱动部分，车架后段安装有起重作业驱动和控制部分。车架后段的前、后部各安装有一对支腿，每对支腿均左右对称，每个支腿包括固定支腿箱、活动支腿、垂直油缸，固定支腿箱固定在车架后段下方，活动支腿套装在固定支腿箱内，且能够相对于固定支腿箱进行伸缩，垂直油缸安装在活动支腿外端。在各个支腿的活动支腿伸出固定支腿箱，垂直油缸通过支脚盘支撑在地面上时，汽车起重机的纵向和横向支撑跨距增加，这种状态称为展开状态；当活动支腿缩回固定支腿箱，垂直油缸也缩回时，汽车起重机通过轮胎支撑，这种状态称为收起状态。当汽车起重机处于作业状态时，则需要展开支腿，使起重机轮胎离地，垂直油缸的支脚盘支撑在地面，能够确保各支撑点的支撑强度，以及足够的纵向和横向支撑跨距；在汽车起重机移动转场时，则需要各个支腿收起，以使起重机轮胎着地，保证整车宽度不超限，并具有足够的离地间隙，便于汽车起重机能够利用自身轮胎移动转场。

上述支腿结构虽然能够满足起重机对支撑强度要求，也能够满足对纵向和横向支撑跨距的需要；但是，由于支腿缩回时，需要占用车架后段下方的空间，而在车架后段的前部下方，还需要安装汽车起重机的传动系统。由于车架后段前部的固定支腿箱位于车架后段前部下方，占用了相应的空间，增加了传动系统布置的难度。

如何改进前支腿结构，以方便汽车起重机传动系统的布置是当前汽车起重机领域的一个技术难题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于，提供一种汽车起重机的前摆动支腿，方便汽车起重机传动系统的安装布置。还提供了一种强度更大的汽车起重机的前摆动支腿。

在提供上述前摆动支腿的基础上，还提供了一种带有该前摆动支腿的汽车起重机。

本实用新型提供的汽车起重机的前摆动支腿包括摆动腿、伸缩腿和垂向腿，所述摆动腿一端能够与移动式机械车架后段通过回转轴连接；所述伸缩腿安装在摆动腿上，且能够相对于摆动腿在水平方向上伸缩，所述垂向腿安装在伸缩腿外端，并向下伸出。

优选地，所述伸缩腿外端还包括向下伸出的弯曲部；所述垂向腿安装在伸缩腿外端，具体是，垂向腿安装在弯曲部上。

优选地，所述的垂向腿为垂直油缸；还包括伸缩油缸和摆动油缸，所述的伸缩油缸的两端分别安装在摆动腿和伸缩腿上；所述摆动油缸的一端安装在摆动腿上，另一端能够安装在车架上。

优选地，所述垂向腿安装在弯曲部上，具体是，所述垂直油缸的缸体固定在弯曲部内。

优选地，所述摆动腿与车架后段连接部分为箱体搭接结构。

本实用新型提供的汽车起重机包括车架后段、两个前摆动支腿、两个摆动油缸和两个后支腿，所述两个后支腿安装在车架后段后部两侧，其特征在于，所述的前摆动支腿为上述的汽车起重机的前摆动支腿，所述两个摆动腿的一端分别通过回转轴安装在车架后段前部两侧。

优选地，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和车架后段上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和车架后段下部铰接。

优选地，所述车架后段还包括两个安装座，所述的两个安装座固定在车架后段前部，并分别向两侧伸出；所述的摆动腿通过回转轴安装在车架后段前部两侧，具体是，所述的摆动腿通过回转轴安装在两个安装座上。

优选地，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和安装座上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和安装座下部铰接。

优选地，所述安装座为箱体搭接结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的前摆动支腿，在收起状态下，可以将相应部分固定在车架后段两侧，避免了占用车架后段前部下方的空间，从而可以为传动系统的安装布置提供更大的便利。

在伸缩腿外端包括向下伸出弯曲部，该弯曲部能够大大减轻伸缩腿与垂向腿连接部位的应力集中，进而提高前摆动支腿的强度，保证作业状态下，汽车起重机的支撑强度，为工程作业提供更稳定的操作环境。