[实用新型]工业机器人单元

权利要求书

1.一种工业机器人单元，该工业机器人单元包括：

至少一个多节机器人臂(3)，该至少一个多节机器人臂包括第一臂节(5)，其中所述第一臂节(5)包括第一轴面(30)，

转动轴(22)，该转动轴具有转动轴线(20)并连接到所述第一臂节(5)上，其中所述机器人单元(1)的一部分被构造为绕所述轴(22)转动，其中所述轴(22)包括面向所述第一轴面(30)的第二轴面(32)，

引导部件，该引导部件用于将至少一根电缆(9)引导到所述轴(22)中，

间隙(28)，该间隙形成在所述第二轴面(32)和所述引导部件之间，

其特征在于，在所述第一轴面(30)和所述第二轴面(32)之间的间隙(28)处设置有弹性轴向密封圈(15)，该弹性轴向密封圈被构造为通过弹性唇片(17)向所述第一轴面(30)或第二轴面(32)的任何一个弹性地施加压力，从而使所述轴向密封圈(15)保护所述间隙(26)不与周围环境相互作用。

2.根据权利要求1所述的工业机器人单元，其特征在于，所述引导部件包括连接到所述第一轴面(30)的导管(26)，其中，所述导管(26)与所述轴(22)基本共轴。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第一臂节(5)沿基本垂直于所述转动轴线(20)的纵向轴线(L1)延伸。

4.根据权利要求3所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第一轴面(30)包括基本平行于所述纵向轴线(L1)的第一平面(P1)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第二轴面(32)包括基本平行于所述第一平面(P1)的第二平面(P2)。

6.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，所述轴向密封圈(15)包括具有轴向表面(18b)的环形主体(19)，所述轴向表面适于连接到所述第一轴面(30)或第二轴面(32)的任何一个上，其中，所述弹性唇片(17)相对于所述轴向密封圈(15)的主体(19)轴向设置并被布置成与所述第一轴面(30)或第二轴面(32)的另一个接触。

7.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第一臂节(5)包括内部中空空间(11)，该空间适于接收至少一根电缆(9)并沿所述第一臂节(5)将所述电缆(9)引导到所述导管(26)中。

8.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，所述多节机器人臂(3)包括第二臂节(7)，其中所述轴(22)使所述第一臂节(5)和所述第二臂节(7)分离。

9.根据权利要求8所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第二臂节(7)包括用于使所述轴(22)转动的部件。

10.根据权利要求8所述的工业机器人单元，其特征在于，所述第一臂节(5)和所述第二臂节(7)具有基本平行的第一转动轴线(20a)和第二转动轴线(20b)，其中每个轴线(20a、20b)处的间隙由所述轴向密封圈(15)密封。

11.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，第三转动轴线(20c)位于所述多节机器人臂(3)的下部，其中在所述第三转动轴线(20c)处的间隙由所述轴向密封圈(15)密封。

12.根据权利要求1或2所述的工业机器人单元，其特征在于，所述轴向密封圈(15)是V型圈。