[实用新型]自动迈步式假腿

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及假肢技术，特别涉及假腿技术。

背景技术

目前，有关假腿的种类很多，有轴式结构，四连杆式结构等，在一定程度上，解决了断腿人的行走问题，但普遍存在的问题是：一、小腿不能自动迈步，行走困难；二、两条腿及假腿与真腿的行走速度差别较大，动作不自然、不美观。因此，断腿人的行走还有很多不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步的自动迈步式假腿。

本实用新型的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步，而且行走过程较稳定可靠的自动迈步式假腿。

本实用新型的目的在于设计一种能够使小腿自动迈步、行走过程较稳定可靠而且行走速度与真腿人更接近的自动迈步式假腿。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节连接板、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子，小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，小腿的水平横截面为圆形，上连接部和下连接部均为中间有通孔的四面梯形体，上连接部与上膝关节固接，下连接部与下膝关节固接，在上膝关节内部，有两个相同的平面形膝关节连接板，平行相对，左右对称的分别靠近上膝关节的左右侧面并与其固接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节轴承及中轴配合；其特征在于在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置和脚关节传动装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，通过弹簧固定装置与膝关节连接板连接，其下端不超出下膝关节并与连接滑板连接；所述的下膝关节松紧装置主要包括滑槽和连接滑板，滑槽为两个相同的槽形体，前后对称分别靠在下膝关节的前后内侧并与其固接，滑槽上端分别设有滑槽挡并与滑槽上端固接，连接滑板为一长方形板体，两端均在滑槽内，连接滑板中间上部与弹簧的下端连接，中间下部与脚底传动杆上端连接；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、杠杆铰接轴及杠杆支撑坐等，脚底传动杆和传动杠杆均为直杆体，脚底传动杆上端与连接滑板连接，下端与传动杠杆一端连接；所述的脚的脚底前端的一部分与脚底是断开的，脚底前端的一部分为前脚底，传动杠杆在脚内，其一端与前脚底固接，杠杆支撑坐为两个相同的平面形板体，平行相对、上面有相同的并同心的通孔，通过杠杆铰接轴与传动杠杆中部孔连接，下端与脚底固接。

本实用新型还可以这样实现：

在上述技术方案的基础上，其特点是在其内部有一个锁定装置，所述的锁定装置主要包括传动板、支杆、支杆铰接轴、锁挡、锁板、锁板铰接轴及锁板固定轴等；所述的传动板和锁板为矩形平面体，传动板与锁板均与下膝关节的前面相平行、并与水平面相垂直、前后配置，传动板的下端与连接滑板一端固接，其上端与支杆铰接轴连接；锁板的下端与左右水平配置的锁板固定轴铰接，锁板固定轴的两端分别与下膝关节的左右侧面连接，锁板的前面左右水平固接有锁板铰接轴；支杆位于传动板和锁板之间，其一端与支杆铰接轴铰接，另一端向下倾斜，并与锁板前面的锁板铰接轴铰接；锁挡为两个相同的矩形平面体，位于膝关节中轴的后下方，等高、左右对称的分别与膝关节连接板水平固接，并使其后端与下膝关节的后侧面等距，这两个矩形平面的后端面下部有左右相通、相同的矩形缺口，锁板上端的前面与端面分别置于该缺口内。

本实用新型还可以这样实现：

在上述技术方案的基础上，其特点是在膝关节上设置了一个自重承锁装置，所述的自重承锁装置主要由膝关节连接板、膝关节连接板挡、连接板固定套、上下膝关节接触面、弹簧、弹簧挡构成；连接板固定套固接在上膝关节内两侧上，膝关节连接板动接在连接板固定套内，膝关节连接板挡和连接板为一体，上下膝关节接触面和上下膝关节为一体，弹簧挡两端分别固接在膝关节连接板的两内侧面，弹簧上端固定在上膝关节内上端上，弹簧下端固定在弹簧挡上。

本实用新型还可以这样实现：

在上述技术方案的基础上，其特点是在膝关节内部设置了一个缓冲装置，所述的缓冲装置主要由油缸和置于其内的活塞和活塞杆构成，活塞杆与连接滑板的一端连接，油缸由缓冲缸固定挡与下膝关节固定，在活塞上有通孔，使有活塞杆腔和无活塞杆腔相通。

在上述技术方案的基础上，其特点还在于所述的缓冲装置的活塞杆朝下，在油缸内活塞的上方有与其相平行的平面形的隔板，该隔板与油缸的内柱面密闭固接，该隔板上有通孔。

在上述技术方案的基础上，其特点还在于所述的油缸为气缸。