[实用新型]电动推杆行程限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将旋转运动改变为直线往复运动的装置，特别是一种电动推杆行程控制装置。

背景技术

电动推杆在各个领域有广泛的应用，一般是通过电机的转动带动传动机构来驱动执行部件作直线往复运动，具有结构简单、紧凑、传动效率高、动作可靠等优点。根据推杆执行任务的需要，设定推杆工作行程长度，通常它的工作行程长度控制是采用行程开关、时间继电器或步进电机来准确定位。目前，电动推杆的行程控制机构有内部和外部两种机构，内部机构的是使用两行程开关进行终端限位，一般行程开关控制机构位置不能调节，少数控制机构在能够调节的情况下，由于作动元件运动速度非常缓慢，在作动元件压向行程开关触点时不能瞬间使电路断开，导致行程开关打火而损坏，以致于使推杆机构无法正常运行。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电动推杆行程限位装置，它能够瞬间断开电路，可靠性高，使用寿命长，工作稳定，能够以控制元件小距离的位移来控制推杆大距离的行程。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电动推杆行程限位装置，具有一控制盒，电路板通过安装板固定在控制盒上，其中：行程控制丝杆两端通过轴承装设在控制盒中，同步带轮通过销传动连接行程控制丝杆，同步带轮的同步带与动力源传动连接；行程控制丝杆两端侧各具有一限位螺母，两限位螺母之间设置两随动螺母，每一随动螺母上固定一固定环，拨杆固定在固定环上；控制盒的安装板上反向装设两微动开关，反向装设的两弹性拨片一端固定在安装板上，另一端顶推于一微动开关触点，两固定环上的拨杆处于两弹性拨片之间。

拨杆通过固定环上的螺孔固定在固定环上。

固定环具有多个固定拨杆的螺孔。

导线穿过控制盒上的防水接头与电路板电连接。

限位螺母通过紧定螺钉固定在行程控制丝杆上。

由于采用上述方案后，本实用新型在使用过程中，控制机构安装在电动推杆机体内部，控制元件以小距离的位移来控制推杆大距离的行程。在到达预定位置时，快速触动行程开关，避免行程开关打火，保护了行程开关不至于损坏，延长使用寿命，使电动推杆工作可靠性能提高。

附图说明

图1为本实用新型电动推杆行程限位装置俯视图；

图2为本实用新型电动推杆行程限位装置图1的A-A剖视图。

附图中标号：

1.控制盒，2.同步带轮，3.销，4.同步带，5.行程控制丝杆，6.轴承，7.安装板，8.微动开关，9.电路板，10.防水接头，11.拨杆，12.限位螺母，13.随动螺母，14.固定环，15.紧定螺钉，16.弹性拨片。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型电动推杆行程限位装置的具体实施方式作进一步的说明。

见图1、图2所示，本实用新型一种电动推杆行程限位装置，具有一控制盒1，电路板9通过安装板7固定在控制盒1上，导线穿过控制盒1上的防水接头10与电路板9电连接，为电动推杆行程限位装置输入输出电控制信号，以控制电动推杆的电机运行或者停止。行程控制丝杆5两端通过轴承6装设在控制盒1中，使行程控制丝杆5转动灵活，提升电动推杆行程限位装置运行的精密程度，行程控制丝杆5的一端固定一销3，在此位置套有一同步带轮2，同步带轮2通过销3传动连接行程控制丝杆5，同步带4将同步带轮2与动力源传动连接，将动力源传输来的转矩准确的传输给行程控制丝杆5，能够精确进行行程控制动作。

行程控制丝杆5的工作部分靠两端侧各具有一限位螺母12，限位螺母12通过紧定螺钉15固定在行程控制丝杆5上，作为行程控制机构中随动螺母13的运动终点，也起到万一动作元件失控时的保险作用。两限位螺母12之间设置两随动螺母13，随动螺母13通过其内孔的螺纹能够在行程控制丝杆5上移动，每一随动螺母13上固定一固定环14，拨杆11固定在固定环14上，拨杆11可以通过固定环14上的螺孔固定在固定环14上，也可以通过其他机械连接方式固定，只要固定牢固且便于调整即可，固定环14可以具有多个固定拨杆11的螺孔。控制盒1的安装板7上在行程控制丝杆5两端侧反向各装设一微动开关8，对应微动开关8反向装设的两弹性拨片16一端固定在安装板7上，另一端顶推于一微动开关8触点，两固定环14上的拨杆11处于两弹性拨片16之间。

在使用中，同步带4带动同步带轮2转动，通过销3进而带动行程控制丝杆5转动，由于拨杆11处于两弹性拨片16之间，拨杆11又是与固定环14、随动螺母13相固定的，限制随动螺母13不能随行程控制丝杆5转动，当行程控制丝杆5转动时，随动螺母13只能沿行程控制丝杆5移动，其上的拨杆11则贴在相应弹性拨片16随同移动，当移动到预设位置时，拨杆16拨动弹性拨片16，使弹性拨片16的端部脱开微动开关8的触点，使微动开关8断开电路，控制推杆的电机停止，同样当电机反向运转时，另一侧的拨杆11向另一方向移动，另一侧的拨杆11进行相同动作，使另一微动开关断开电路，使电机停止运转，这样就使电机在随动螺母13移动范围区间被控制运行，也就使推杆能够在预设的区间运动和停止，完成对推杆的行程控制，弹性拨片16能够瞬间断开电路，不使微动开关8打火，延长微动开关8的使用寿命，使得行程限位机构可靠性高，工作稳定。由于限位螺母12可以通过紧定螺钉15调整在行程控制丝杆5上的位置，以及随动螺母13上的固定环14上具有多个螺孔，可以微调拨杆11在固定环14上的位置，能够根据推杆运行区间的需要对行程控制要求灵活的进行调整，能够以控制元件小距离的位移来控制推杆大距离的行程。本实用新型电动推杆行程限位装置通过其独特的设计能够克服现有技术存在的技术缺陷，良好的完成本申请的发明目的。