[实用新型]一种用于压滤机拉板系统的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够将滤板集合或将集合滤板分离的一种用于压滤机拉板系统的机械手，属压滤机拉板系统专用机械手制造领域。

背景技术

本申请人所有CN101073721B、名称“压滤机拉板机构及工作方法”，爪舌呈杠杆结构且位于滤板上端，爪舌与其相邻的滤板上端的爪舌挂接，位于悬梁内的拉板链条上有多只拉板钩且与爪舌的动力臂相配合，脱钩架位于拉板链条一侧的下方且拉板链条上有多只拉板钩，拉板钩的阻力臂经过脱钩架时被脱钩架抬起。其需要改进的是：一是用爪舌来拉动滤板，无法确保滤板运行的稳定性；二是脱、挂钩装置部件较多且由于脱、挂钩动作相对比繁琐，有发生钩空的可能性。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够自动将滤板集合成整套滤板总成，又能够将整套滤板总成分离的一种用于压滤机拉板系统的机械手。

设计方案：为了实现上述设计目的。位于主动链轮和被动链轮间的链条上设有机械手，机械手由弹簧、滚轮、拉板爪、停止抓、底座及滚轮座构成的设计，是本实用新型的主要技术特征。这样做的目的在于：链轮顺时针旋转时，机械手向前移动，当经过压紧板顶杆时，由于压紧板顶杆处有斜面，机械手中的拉板爪和停止爪能顺利通过压紧板顶杆，机械手继续向前移动，当到达第一块滤板挂架时，拉板爪能通过并通过弹簧复位且钩住滤板，而停止爪顶住滤板挂架的碰块，此时链条上的受力增加，扭矩限制器脱开，同时由电气控制系统使拉板电机逆时针运行，此时链条带动机械手向后移动，机械手内的拉板爪带动滤板挂架向后移动；当滤板挂架到达压紧板顶杆位置时顶住压紧板，此时链条上的受力增加，同理扭矩限制器脱开，同时由电气控制系统使拉板电机顺时针运行，链条又带动机械手向前移动，而此时机械手内的停止爪已经被压紧板顶杆向上顶起，机械手向前移动时就不会顶住滤板挂架，完成一块板的拉板动作。

技术方案：一种用于压滤机拉板系统的机械手，机械手由弹簧、滚轮、拉板爪、停止抓、底座及滚轮座构成，四个滚轮通过滚轮座两两对称分布在底座，与滚轮安装面相背的底座面上分别设有拉板爪和停止爪且拉板爪和停止爪间距分布在同一轴线上，弹簧一端与底座连接、另一端与拉板爪连接。

本实用新型与背景技术相比，一是既能够快速、方便地自动钩住滤板总成中的每块滤板，又能够快速、方便地将整套滤板总成分离；二是脱、挂钩方便、简单、可靠且制造成本低。

附图说明

图1是机械手主视结构示意图。

图2是机械手俯视结构示意图。

图3是机械手侧视结构示意图。

图4是由机械手构成的压滤拉板系统的主视结构示意图。

图5是由机械手构成的压滤拉板系统的俯视结构示意图。

图6是由机械手构成的压滤拉板系统的侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～3。一种用于压滤机拉板系统的机械手，机械手3由弹簧3-1、滚轮3-2、拉板爪3-4、停止抓3-5、底座3-6及滚轮座3-7构成；滚轮3-2轮面内沿为凸起内沿3-3并且滚轮在卡在导轨内只能沿导轨移动，四个滚轮3-2通过滚轮座3-7两两对称分布在底座3-6，与滚轮3-2安装面相背的底座3-6面上分别设有拉板爪3-4和停止爪3-5且拉板爪3-4和停止爪3-5间距分布在同一轴线上，弹簧3-1一端与底座3-6连接、另一端与拉板爪3-4连接；机械手3中的两两相对的四个滚轮3-2分成两组且分别位于轨道9上，其制作工艺系现有技术，在此不作叙述。