[实用新型]直升机旋翼桨距角动态标定系统

说明书

技术领域

本实用新型属于直升机模型旋翼试验技术，涉及一种直升机桨距角动态标定系统。

背景技术

在直升机旋翼模型试验中，通常由操纵系统来操纵控制旋翼的总距角和周期变距角，而由于条件和技术限制，操纵系统只能进行静态的桨距角标定。实际情况下，旋翼旋转起来后，由于存在机械间隙以及由于叶片受离心力、气动力等作用，由操纵系统操纵的桨距角与旋转状态下的桨距角存在一定的误差，目前的操纵系统或测试系统无法进行动态标定，无法得到每片桨叶在旋转周期内的桨距角动态变化值。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种能够进行旋翼旋转状态下桨距角的标定系统，以得到真实的、动态的桨距角，进而用于研究旋翼试验中桨距角的周期变化，以便操纵系统对操纵量进行动态标定和修正。

本实用新型的技术方案是：直升机旋翼桨距角动态标定系统，其特征在于，它由一个动态角标定计算机、方位角传感器和与旋翼数量相同的微型数字式测角仪组成；方位角传感器安装在旋翼轴上，方位角传感器的输出端与动态角标定计算机触发采集输入端连接，微型数字式测角仪安装在旋翼桨叶的根部，微型数字式测角仪的输出端分别与动态角标定计算机的角度采集输入端连接，动态角标定计算机的桨距角控制信号输出端与旋翼操纵系统的操纵控制单元的输入端连接。

本实用新型的优点是：可以进行动态标定，得到旋翼旋转状态下真实的、动态的桨距角以及各方位处的每片桨叶的方位角，这是目前的试验技术无法得到的数据，具有极大的工程价值。根据这些数据，才能对操纵系统的操纵量进行动态标定和修正。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构原理示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，直升机旋翼桨距角动态标定系统，其特征在于，它由一个动态角标定计算机1、方位角传感器3和与旋翼数量相同的微型数字式测角仪2组成；方位角传感器3安装在旋翼轴上，方位角传感器3的输出端与动态角标定计算机1触发采集输入端连接，微型数字式测角仪2安装在旋翼桨叶的根部，微型数字式测角仪2的输出端分别与动态角标定计算机1的角度采集输入端连接，动态角标定计算机1的桨距角控制信号输出端与旋翼操纵系统4的操纵控制单元5的输入端连接。

本实用新型的工作原理是：以三片桨叶为例。旋翼试验台运转前，将微型数字式测角仪2卡固在桨叶根部，将方位角传感器3安装在桨轴上。旋翼旋转后，动态角标定计算机1采集方位角传感器3测量得到的触发信号和微型数字式测角仪2测量得到的桨距角信号，然后将采集到的数据通过计算转换成总距角、横向变距角和纵向变距角。同时，数据可通过网络发送给操纵系统供其进行动态修正。

本实用新型的一个实施例中，方位角传感器3和数字式测角仪2均为成品件。