[实用新型]带辅助爪的行走轮

权利要求书

1.带辅助爪的行走轮，是由车轮、辅助爪、传动机构、离合装置和中心调控部件组合而成，其特征在于：所述中心调控部件的中心有孔，该孔用以安装车轮轴；中心调控部件通过轴联接在车架上，且绕其自身轴线的转角可调节；中心调控部件的外部有可与传动机构构成相应运动副的结构；所述传动机构由基盘体、始端构件、末端构件等传动构件组成，所述基盘体上有孔和/或轴用以联接整个传动机构；所述始端构件有相应的结构，可与中心调控部件的外部结构构成运动副和传动关系，所述末端构件与所述辅助爪通过轴固定在一起；传动机构处于车轮直径所限定的范围内，中心调控部件位于传动机构的中心，其转动轴线与车轮轴线重合；所述辅助爪位于车轮的侧面并通过轴与传动机构中的末端构件相联；所述离合装置位于车轮和基盘体之间，用于控制车轮和基盘体的结合和分离。

2.根据权利要求1所述的带辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为齿轮结构，传动机构的始端构件为齿轮，末端构件也是齿轮。

3.根据权利要求1所述的带辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为链轮结构，传动机构的始端构件为传动链，末端构件为链轮。

4.根据权利要求1所述的带辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为同步齿形带轮结构，传动机构的始端构件为同步齿形带，末端构件为同步齿形带轮。

5.根据权利要求1所述的带用辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为齿轮结构，传动机构的始端构件为齿轮，末端构件为同步齿形带轮或链轮。

6.根据权利要求1所述的带辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为偏心轮结构，传动机构的始端构件中心有孔，与中心调控部件的偏心轮构成回转副，而同时在较大圆周分布有多个孔，末端构件上有曲柄结构，始端构件的分布孔依次与末端构件的曲柄轴构成回转副，使得每一个末端构件与中心调控部件偏心轮、始端构件、基盘体构成平行四边形结构。

7.根据权利要求1所述的带辅助爪的行走轮，其特征在于中心调控部件的外部为曲柄结构，传动机构的始端构件中心有孔，与中心调控部件的曲柄轴构成回转副，而同时在较大圆周分布有多个孔，末端构件上有曲柄结构，始端构件上的分布孔依次与末端构件的曲柄构成回转副，使得每一个末端构件与中心调控部件曲柄、始端构件、基盘体构成平行四边形结构。