[实用新型]物件外表面的360度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于物件外表面检测装置，尤指一种仅使用一台影像撷取装置，即能针对物件的外观进行360度检测，以提高物件的出厂优良率及检测速度的物件外表面检测装置。

背景技术

随着高科技产业的进步及自动化生产的广泛应用，人们对于出厂产品的质量要求也愈高，因此，为了降低成本提升效率及商誉，众多业者皆制作了许多检测装置。现以螺帽的制程及检测装置为例，进行说明，电子、机械、建筑及车辆等诸多领域的产品，皆会使用螺帽作为紧固元件，螺帽是众多产品中不可或缺的零组件之一，且需求日益剧增，众多螺帽制造业者为能有效占据市场地位及提高利润，莫不努力提供质量优良的螺帽，以期能在同业竞争中脱颖而出。

螺帽制程大致可分为三阶段作业，首先螺帽的原物料(如：钢胚)会先经过轧延后制成盘元(Coil)，各家螺帽业者再向不同的合作厂商买进线材后，对其进行第一次酸洗，以去除其表面的氧化铁锈或其它污染物，第一阶段为线材软化与表面处理程序，依所需的螺帽的直径，进行初步抽线后，再对其进行球化处理，第二阶段的螺帽制作程序，作业人员会对该球化处理后的钢料，进行成型(热处理)步骤，如此，该螺帽即以大致成形，第三阶段在成形后的螺帽内侧表面进行攻牙，攻牙后，施工人员便会对该螺帽进行清洗(酸洗)并浸泡防绣油后，该批螺帽在经过检测(抽检、人工目检)后，即包装并出厂。

请参阅图1所示，在此是以待检测螺帽10为六角轮缘螺帽为例，进行说明，传统的物件检测装置1包括一承载转盘11及一影像撷取单元131，其中该承载转盘11能承载来自一送料装置15的待检测螺帽10，并带动该待检测螺帽10进行圆周运动，避免需用人工更换待检测螺帽10，而降低检测的速度，另，该影像撷取单元131设在邻近该承载转盘11周缘的位置，且其上的摄像镜头朝向该承载转盘11的中心位置，并平行于该承载转盘11的直径，且该影像撷取单元131能将所撷取到的影像，传送至一电脑(图中未示)，如此，当该承载转盘11带动其上的待检测螺帽10经过该影像撷取单元131时，该影像撷取单元131即能撷取该待检测螺帽10的外表面影像，以供判断该待检测螺帽10是否符合出厂规格，由此提高出厂螺帽的优良率。但，前述的物件检测装置1虽能撷取待检测螺帽10的外表面，但由于该待检测螺帽10位于背光源，使得该影像撷取单元131所撷取到的影像皆为全黑(如图2所示)，因此，该物件检测装置1主要是用来检测该待检测螺帽10的高度是否符合业者所需的规格，至于该待检测螺帽10的外表面是否存有裂痕或缺损，则无法由撷取影像进行判断，造成业者所出厂的螺帽仍旧存有高比例的瑕疵品。

由于螺帽是用以紧固不同元件之间的连结，也因产品是提供予汽机车产业、航天产业等电子产业，皆属安全部品，主要是以自动化装配的方式生产安装，因此，业者也必需承担因产品所造成的一切损失，造成业者的生产成本提高(如：赔偿问题、螺帽全检费用等)，故，目前大多数业者在将螺帽出厂前，皆会以人工目视检测方式，对螺帽的外观表面，进行裂痕检测，希望由此降低不良品出厂的机会，但检测人员在长时间使用眼睛目测后，乃会产生疲劳而造成眼睛与脑部所发出传达讯息延后，进而遗漏检测到不良的螺帽，使得业者无法达成高优良率检测，也使得检测速度无法提升，且前述的检测方式通常需要多名检测人员同时检测，如此，将造成业者在提高人力成本之余，却无法有效提高效率及优良率，导致业者的利润减少，甚至令业者无法在约定的时间内交货。

因此，为能解决上述问题，有业者是使用含有多支影像撷取单元的物件检测装置，请参阅图3所示，该物件检测装置2包括一承载转盘21，其上设有多个缺口210，以能分别承载待检测螺帽20，一升降装置23位于该承载转盘21的上方，且能朝该承载转盘21的方向位移，进行往复运转，其一端设有一第一开孔231，其另一端设有一第二开孔232，所述开孔231、232相互贯通，且该升降装置23内邻近该第一开孔231的位置，设有多片反射镜233，当该升降装置23朝该承载转盘21的方向位移时，该第一开孔231能容纳该待检测螺帽20，且该待检测螺帽20的轮缘部分的影像会经由所述反射镜233反射至该第二开孔232，以被位于该升降装置23上方的第一影像撷取单元25所撷取，另，多个第二影像撷取单元26则位于该承载转盘21的下方，以撷取该待检测螺帽20露出该承载转盘21的外表面部分，如此，业者即能由分析所述影像撷取单元25、26所撷取的影像，判断该待检测螺帽20的外表面是否有裂痕。