[实用新型]一种工程机械用回转机构及混凝土泵车、布料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术，特别涉及一种工程机械用回转机构，还涉及带有该回转机构的混凝土泵车和布料机。

背景技术

回转机构是当前工程机械中常用的机构。混凝土泵车或布料机相应臂架相对于底盘或底架的回转运动就是通过回转机构实现的。

目前，回转机构主要有二种，一种是回转减速方式，另一种是齿轮齿条啮合方式。

如图1所示，回转减速方式的回转机构包括液压马达1，减速机2，齿轮3、齿圈4和回转轴承7。回转轴承7的内圈与外圈分别与转台5和底架6固定；齿圈4固定在回转轴承7的外圈外，并且其轴线与回转轴承7的轴线同轴。液压马达1，减速机2和齿轮3安装在转台5上，液压马达1能够经过减速机2驱动齿轮3旋转，齿轮3与齿圈4外的轮齿相啮合。液压马达1在高压油作用下旋转，经减速机2将力矩放大后传递给齿轮3；齿轮3与齿圈4外的轮齿相啮合，由于齿圈4固定不动，使齿轮3绕齿圈4旋转，带动转台5相对于底架6旋转。减速机2能够将液压马达1输出的转速降低，同时增大输出扭矩，提供足够的驱动力驱动转台5相对于底架6旋转。

图2和图3所示的是齿轮齿条啮合方式，该方式的回转机构包括回转轴8、齿圈4、回转筒61、驱动机构9。回转轴8与转台5固定，回转筒61安装在底架6上，回转轴8和回转筒61相配合；齿圈4固定回转轴8上，且其轴线与回转轴8轴线同轴；驱动机构9包括两个液压缸92(图中仅示出一个液压缸)和一个齿条91、齿条91两端与两个油缸92的活塞固定，油缸92的缸体与回转筒61固定；齿条91和齿圈4相啮合。在高压油推动一端油缸92的活塞伸出时，能够使齿条91移动，通过齿圈4带动回转轴8向一定的方向旋转；在需要回转轴8向相反方向旋转时，另一端油缸92的活塞伸出，使齿条91带动回转轴8向另一方向旋转。

上述现有技术提供的回转机构都能够实现相应机构的相对旋转，但由于减速机2或两个液压缸92都存在占用空间比较大，造成上述的回转机构占用空间很大；对于混凝土泵车或布料机而言，其臂架底部空间需要连接液压油路和控制电路，回转机构占用空间较大，留下空间就比较小，增加了油路和控制电路布置的难度。

另外，由于上述回转机构零部件较多，也会使相应的工程机械重量增大，组装、运输不方便；相应部件的加工精度要求较高，使其加工成本增加。而且上述回转机构也不便于维护。

本领域技术人员可以理解，在其他包括回转机构的工程机械中也存在相同的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种占用空间较小的工程机械用回转机构。

在提供上述回转机构的基础上，还提供了一种带有上述回转机构的混凝土泵和布料机。

本实用新型提供的工程机械用回转机构包括回转轴、回转筒和驱动机构，所述的回转轴外壁与回转筒内壁相配合，所述的驱动机构能够驱动回转轴相对于回转筒旋转，所述的驱动机构包括动力源，蜗杆座、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆座与回转轴相对固定、蜗杆安装在蜗杆座上，所述动力源能够驱动蜗杆旋转；蜗轮安装在回转筒上，且其轴线与回转轴相对于回转筒的旋转轴线同轴；所述蜗杆与蜗轮相啮合。

优选地，所述回转筒上部和下部设有内凸环，所述回转轴包括上段、中段和下段，所述中段的外径大于下段外径，且其外径不大于上段的外径；所述回转轴上段外壁与回转筒上部内凸环的外壁相配合，回转轴的下段外壁与回转筒上部内凸环内壁相配合，所述回转轴中段的下端面与回转筒下部内凸环的上端面相配合。

优选地，所述的回转轴上段与回转筒上部内凸环的配合面之间具有滑动轴承，所述回转轴的下段与回转筒上部内凸环的配合面之间具有滑动轴承，所述回转轴中段的下端面与回转筒下部内凸环上端面的配合面之间具有滑动轴承。

优选地，所述回转轴的外周面上还具有限位环槽；所述的回转筒上还安装有限位螺栓，所述限位螺栓螺杆端与限位环槽相配合，以实现回转轴的轴向定位。

优选地，所述的动力源为液压马达，所述的液压马达与蜗杆通过传动键相连。

优选地，所述蜗杆两端分别通过两个推力轴承安装在蜗杆座上，所述两个推力轴承安装方向相反；所述蜗杆座一端具有端盖，所述蜗杆和两个推力轴承能够从该端装入蜗杆座内，所述端盖能够通过紧固件固定在蜗杆座上，并能够调整推力轴承的预紧力。