[实用新型]多功能破碎清塞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压破碎清塞设备，尤其是涉及含有液压系统、回转机构、破碎清塞机构、底座及清塞机具等构成的多功能破碎清塞机。可在黑色、有色、水泥、建材等各类露天、地下矿山的破碎机入料口、格筛口、溜井口、放矿口等处，处理和疏通由于大块物料引起阻塞、粉状物料引起的棚料。也可用于各种冶炼厂对移动式钢包打壳、拆砖、拆包处理，对各种冶金炉的专用打壳、拆砖、清渣处理，还可用于各类矿山、采石场中固定式二次破碎。

背景技术

在国内外各大、中型矿山爆破开采中，第一次爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。

另外，当前在各类露天矿山(黑色、有色、水泥、石材)破碎机的入料口、格筛口、地下矿山的溜井口，放矿口等处经常发生物料阻塞，影响正常生产。目前大多采用人工方法将阻塞的大块物料利用手锤将其击碎，棚住的物料也用手工工具将其疏通。工人劳动强度很大，效率低，工作条件恶劣，也十分危险。

为解决上述问题，有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，在格筛、溜筛、溜井处装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆(锤头)上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆头部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。

为了解决大块阻塞和棚料，当今大多采用的方法是由大臂、二臂、曲柄连杆组成平面变幅机构及回转机构构成具有五个自由度组成的破碎机构，对大块物料进行破碎清阻。但这种机构大多不具备由于物料相互挤压而形成的棚料阻塞问题，不具备钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓出等多功能。而机构的运动大多不具备负载反馈比例调速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的着力点和打击方向，不能快速准确地捕捉到棚料点和清除棚料挑动勾动方向，因而工作效率较低。由于不具备负载反馈功能，能量损失大，液压系统温升高，时而影响机器正常工作。此外，回转支承为有齿支承，通过液压马达传动，价位高、力量小，容易损坏；且该设备的整机高度高，不适用于空间狭小的场合。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述问题，而提供一种既具有破碎功能、又具有清塞功能，且应用范围广、效率高、运行可靠的多功能破碎清塞机。它具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓动等多功能，能彻底改变当今用人力破碎，用人力疏通的落后局面，并能解除工人繁重体力劳动，提高工作效率，解除安全事故隐患。

为达到上述目的，本实用新型多功能破碎清塞机采用以下技术方案：

本实用新型多功能破碎清塞机是由底座、回转机构、破碎清塞执行机构、动力系统、液压系统、以及无线/有线控制发射与接受系统构成，所述的回转机构、液压系统安装在底座上，破碎清塞执行机构与回转机构相连。其特点是：所述的回转机构的回转支承采用无齿型，与回转油缸相连，通过回转油缸推动；所述的破碎清塞执行机构是由大臂及大臂油缸、二臂及二臂油缸、转锤油缸及曲柄连杆、破碎清塞工具构成，其中大臂油缸、二臂油缸分别位于大臂、二臂的臂下。液压系统采用了负载敏感变量轴向柱塞泵和负载反馈式电磁比例多路阀，其中负载敏感变量轴向柱塞泵设置在总供油管路上，负载反馈式电磁比例多路阀分别与总供油管路、总回油管及负载反馈油路相连；在液压系统的总回油管上还设置了冷却器；所述的破碎清塞工具可以是冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲斗、抓斗、抓钳以及挑动、勾动及扒动三合一工具的任意一种，通过销轴安装在二臂顶部、转锤油缸连杆上。上述工具可以根据需要安装、更换。

本实用新型多功能破碎清塞机的控制方法为无线遥控、电控和手动三种型式，并能方便的相互转换。

本实用新型多功能破碎清塞机采用上述技术方案后，具有以下特点：

(1)结构合理，使用安全可靠，解除工人繁重的劳动，能基本消除人身安全事故隐患，能有效提高工作效率。

(2)回转支承采用无齿型，通过回转油缸推动，降低了整机的制造成本，且力量大、使用寿命长。

(3)大臂、二臂油缸位于臂下，减小了整机的高度，适应于在净空高度较小的作业环境下使用。