[实用新型]四自由度运动装置无效
| 申请号： | 200820185318.1 | 申请日： | 2008-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN201281653Y | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 卢建生;王苏宁;温上樵;陈星;马云鹏;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 汤志武;查俊奎 |
| 地址： | 210046江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.四自由度运动装置，其特征是：在机座上设置有x轴移动机构和x轴移动块，x轴移动块与可带动其沿着x轴移动的x轴移动机构连接；在x轴移动块上设置有y轴移动机构和y轴移动块，y轴移动块与可带动其沿着y轴移动的y轴移动机构连接；在y轴移动块上设置有z轴移动机构和z轴移动块，z轴移动块与可带动其沿着z轴移动的z轴移动机构连接；在z轴移动块上设置有绕z轴转动机构和绕z轴转动块，绕z轴转动块与可带动其绕z轴转动的绕z轴转动机构连接。
2.根据权力要求1所述的四自由度运动装置，其特征是：x轴移动机构、y轴移动机构或z轴移动机构为螺母丝杠机构，其中的丝杠与电动机连接。
3.根据权力要求2所述的四自由度运动装置，其特征是：所述电动机为步进电机。
4.根据权力要求1所述的四自由度运动装置，其特征是：绕z轴转动机构为绕z轴转动步进电机。
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