[实用新型]一种丝杆凸轮减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种丝杆、凸轮同轴传动减速装置。

背景技术

目前常规齿轮、蜗轮蜗杆减速装置存在下列缺陷：1、结构复杂。2、制造精度高，需专用设备制作。3、成本高。4、为获得较大减速比，减速器体积庞大。5、齿轮传动机构的自锁性差。

实用新型内容：

本实用新型解决的技术问题是提供一种丝杆、凸轮同轴传动减速装置，结构简单、体积小、质量轻、可获得超大减速比。

本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种丝杆凸轮减速装置，包括丝杆、轴承、两个端盖、空间凸轮、丝母、钢球、丝母导轨，丝杆的两端装有推力轴承，轴承装在两个端盖内，丝母旋入丝杆，丝母导轨的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母的外圆上沿轴向有槽，丝母的槽与丝母导轨内圆上的导轨凸起配合，端盖与丝母导轨紧固连接，空间凸轮套装在丝母导轨上，丝母的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球安装在丝母的凹坑内，钢球穿过丝母导轨的轴向腰圆孔与空间凸轮内圆的螺旋槽配合。

作为本实用新型的一种改进，所述的丝母导轨的一端设有单数个径向腰圆孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆的端部截面为正方形。

采用本实用新型，输入轴与输出轴同心、结构简单、体积小、质量轻、可获得超大减速比、正反转均具备自锁功能、传动件摩擦力小，加工简单，制造成本低。可被广泛运用于有翻转、摆动等运动形式的场合。同时，丝母导轨的一端设有单数个径向腰圆孔，丝杆的端部截面为正方形，方便调整本减速装置与外部输入轴的角度。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图2为本实用新型空间凸轮示意图。

图3为本实用新型空间凸轮剖视图。

图4为本实用新型丝母示意图。

图5为本实用新型丝母图。

图6为本实用新型丝母导轨示意图。

图7为本实用新型丝母导轨

具体实施方式

如图所示，端盖8与丝母导轨7紧固连接，空间凸轮4套装在丝母导轨7上并可作旋转运动，端盖3与丝母导轨7紧固连接，两端盖限制了空间凸轮4的轴向运动。丝杆1的两端装有推力轴承2，轴承2装在端盖3及端盖8内，丝母5旋入丝杆1，丝母5的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮4的内圆上有截面为圆形的螺旋槽形成空间凸轮，丝母导轨7的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球6安装在丝母5的凹坑内，钢球6穿过丝母导轨7的轴向腰圆孔与空间凸轮4内圆的螺旋槽配合。丝母导轨7的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母5的外圆上沿轴向有槽，丝母5的槽与丝母导轨7内圆上的导轨凸起配合，使得丝母5只能在丝母导轨7内沿轴向作直线运动。丝杆1旋转，丝母5作直线运动，空间凸轮4作为从动件，由于其内圆螺旋槽的限制，丝母5通过钢球6推动空间凸轮4作旋转运动。丝母导轨7的一端有单数个径向腰圆孔，丝杆的端部截面为正方形，方便调整本减速装置与外部输入轴的角度。