[实用新型]变速工具

权利要求书

1.一种变速工具，其特征在于：该工具包括

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输出轴上，其包括至少一组齿轮系和一移动件，所述移动件可在第一位置和第二位置间移动，且在第一位置和第二位置时，所述移动件与所述齿轮系分别以不同方式配合，从而齿轮传动机构相应地以低减速比和高减速比输出马达的转速，所述移动件在第一位置时相对于机壳具有旋转速度；

控制系统，与所述移动件配合，用于

感测表征输出轴负载的参数，

在所述参数达到预定值后，促使所述移动件从第一位置运动到第二位置，并且降低移动件的所述旋转速度。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮系包括行星轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

3.根据权利要求2所述的变速工具，其特征在于：所述移动件包括内齿圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合，齿轮传动机构以低减速比输出马达的转速；在第二位置时，所述内齿圈仅与所述行星轮啮合，齿轮传动机构以高减速比输出马达的转速。

4.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止转装置配合而与机壳保持相对固定。

5.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制系统包括电子控制单元、和驱动所述移动件从第一位置运动到第二位置的驱动装置；所述电子控制单元用于感测所述参数、控制驱动装置、和促使所述旋转速度的降低。

6.根据权利要求5所述的变速工具，其特征在于：所述驱动装置包括电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与移动件相对固定配合的推杆；所述电子控制单元用于在所述参数达到预定值后，给所述电磁铁装置施加电流而促使所述推杆线性移动，从而驱动所述移动件从第一位置运动到第二位置。

7.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元包括处理器。