[实用新型]液压双缸或多缸的同步运行控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用以实现液压系统中双缸或多缸同步运行的控制系统。

背景技术

在液压双缸或多缸的传动系统中，同步运行控制系统对于设备运行的安全性、可靠性极其重要。目前被广泛采用的同步纠偏控制系统大都为流量同步控制型，因为这种同步纠偏控制系统有结构简易、易控制、造价较低的优点。而行业中常用的流量同步控制型纠偏系统为旁路放油型系统，这种系统在控制过程中存在响应速度较慢、控制精度不高的缺陷，特别是对于大负载、长行程、调度频繁或设备本身欠平衡的液压双缸或多缸系统，其不能够较好地适应。这种纠偏系统在控制过程中须先判断各油缸的运行速度，然后对相应的油缸进行放油，在放油的过程中，放油的流量难以控制，放油量达不到或超过所需量时，都会造成系统纠偏精度不够的问题，达不到纠偏的效果，同时纠偏响应的速度也低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液压系统中双缸或多缸的同步运行控制系统，该系统可以实现双缸或多缸的同步精准运行，提高液压系统运行的可靠性及安全性，克服目前双缸或多缸液压系统广泛使用的流量控制同步纠偏系统所存在的响应速度慢、控制精度不高以及不能适应于大负载、长行程、调度频繁的液压双缸或多缸系统的缺陷。

本实用新型采用的技术方案是：一种液压双缸或多缸的同步运行控制系统，其与液压系统结合，主要由整流板、电液比例调速阀、液压缸行程检测装置及PLC控制器组成；液压系统的进油油路中接入带有电液比例调速阀的整流板，油液将经由带有电液比例调速阀的整流板进入液压系统的液压缸；在各个液压缸上设置有液压缸行程检测装置，该装置负责向PLC控制器输入行程检测信号，PLC控制器根据接收到的行程检测信号向电液比例调速阀输入比例调速信号，控制比例调速阀调节其油液流量。

本实用新型的有益效果是：该系统设置于液压双缸或多缸系统中，可以实现双缸或多缸的同步精准运行，大大提高了液压系统运行的可靠性及安全性，特别是对于大负载、长行程、调度频繁或设备本身欠平衡的液压双缸或多缸系统，其能够起到很好的同步控制作用。该系统结构简单，制造方便，同步控制精度高，响应速度快，同时也能够自动控制整个液压系统的运行速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的同步运行控制系统置于液压系统中的结构示意图。

图中1.整流板  2.比例调速阀  3.液压缸行程检测装置  4.PLC控制器

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的同步运行控制系统与液压系统结合，控制系统主要由整流板1、电液比例调速阀2、液压缸行程检测装置3及PLC控制器4组成；液压系统的进油油路中接入带有电液比例调速阀2的整流板1，油液将经由带有电液比例调速阀2的整流板1进入液压系统的液压缸；在各个液压缸上设置有液压缸行程检测装置3，该装置负责向PLC控制器4输入行程检测信号，PLC控制器4根据接收到的行程检测信号向电液比例调速阀2输入比例调速信号，控制比例调速阀2调节其油液流量。

液压缸的运行速度各由与之连接的电液比例调速阀控制，PLC控制器将根据接收到的行程检测信号对电液比例调速阀输入比例调速信号，即相应的电压值，不同的电压值各对应着一个电液比例调速阀所控制的油液流量值，因此PLC控制器通过对电液比例调速阀输入不同的电压值就能实现对各液压缸的运行速度控制。

在进行同步控制时，PLC控制器可对其中一个电液比例调速阀输入一个恒定的电压值A作为基准，对其他电液比例调速阀的输入电压为变量A±Kx，其中K为参考电压值与行程差的比值而设定的系数，x为行程差。PLC控制器只需根据接收到的行程检测信号，做出不同的实际行程偏差即可算出需对其他电液比例调速阀的输入的电压值，从而控制电液比例调速阀来调节其控制的流量，实现液压缸的闭环同步运行。