[实用新型]气动型涂料桶吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起吊装置，具体的说是一种气动型涂料桶吊具。

背景技术

涂料在包装机上包装完毕后，涂料桶就排列在机器后部的滚道上，一般要用人力将桶搬下，堆放在托板上，这一过程工人要付出很大的体力，且工作效率不高。也有人试用过气管式真空吸盘吊具来搬运，堆放涂料桶，但真空吸盘在桶上的定位很不方便。另外，吸桶后，过气管式真空吸盘吊具的整体上升、下降，以及在托板上的堆放都存在一定的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术的缺点，提出一种动型涂料桶吊具，该吊具能准确定位，且依靠机械力搬运、堆放涂料桶。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：气动型涂料桶吊具，包括气动阀、气缸、机架、定位杆、圆柱销、角铁架、桶爪、支脚、连杆和气缸杆，定位杆和气缸杆固定在角铁架上，桶爪固定在角铁架下方，圆柱销将定位杆连接在机架上，角铁架相对于机架是活动的，机架的下端设有支脚。

机架的顶端设有吊孔，机架上，吊孔与气缸之间还设有横梁。气动阀设在吊孔与横梁之间。定位杆和气缸杆都与角铁架焊接。桶爪通过螺栓固定在角铁架上。为了使两个桶爪可以定位，机架上气缸下面设有横向的定位螺栓。

通过以上技术方案，不难理解，角铁架相对于机架是活动的，用手操纵气动阀可使桶爪松开，将竖向机架的下端支脚放在涂料桶盖中心，转动气动阀使桶爪抓紧桶盖，即可搬运、堆放涂料桶。只要操作气动阀，吊具就有了桶爪抓紧、松开的功能。

本实用新型的优点是：通过操作气动阀，即可实现桶爪抓紧、松开的功能，可依靠机械力搬运、堆放涂料桶，无需太多工人操作，节省了人力和物力，提高了工作效率。将竖向机架的下端支脚放在涂料桶盖中心，即可实现吊具的准确定位更安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构正视图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的结构如图1所示，图2是图1的侧视图，一种气动型涂料桶吊具，它吊孔1、气动阀2、横梁3、气缸4、机架5、定位螺栓6、定位杆7、圆柱销8、角铁架9、桶爪10、支脚11、连杆12、弹簧13和气缸杆14组成。定位杆7和气缸杆14是焊接在角铁架9上，桶爪10是用螺栓固定在角铁架9上，圆柱销8将定位杆7连接在机架5上，角铁架9相对于机架5是活动的。用手操纵气动阀2使桶爪10松开，将支脚11放在涂料桶盖中心，转动气动阀2使桶爪10抓紧桶盖。只要操作气动阀2，吊具就有了机械手抓紧、松开的功能。

具体安装时，在涂料包装机后部滚道区域上方水平安装“井”字型滑轮导轨移动系统，将电动葫芦或气动葫芦安装在这移动系统中，再将本实用新型的吊具通过吊孔1与葫芦连接。在这个系统中，当吊具抓紧涂料桶时，操作葫芦的升降按钮能使涂料桶上、下移动；用人力在水平方向推动吊起的涂料桶时，就能轻松地使涂料桶在平面范围内移动。从而达到了涂料桶的移动、堆放的目的。

本实用新型在具体使用时，将吊具安装在移动系统中，接通压缩空气，用手推动吊具移动到涂料桶上方，操作气动阀2使桶爪10松开，操纵葫芦下降使吊具的支脚11放在涂料桶盖上，再操作气动阀2使桶爪10抓紧涂料桶，操纵葫芦上升，将涂料桶提离滚道，用手推动吊具使其向托板方位移动，达到预定位置，操纵葫芦下降使桶堆放到托板上，再操作气动阀2使桶爪10松开，将吊具升起，这样就完成了一个循环。

本实施例的吊具是吊抓两桶，本实用新型还可以有其它实施方式，如本实用新型可扩展成吊抓三桶或四桶的吊具，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。