[实用新型]滑翔机航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种滑翔机航模。

背景技术

滑翔机是一种高性能的无动力飞机，它能够利用大气中的上升气流来飞行。航模滑翔机能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确的方向控制系统。

由于飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理，重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，就可以翱翔在蓝天上。

然而，传统的航模滑翔机的方向控制系统通常采用两个舵机分别控制水平尾舵和竖直尾舵，以控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。由于舵机体积较大，重量较重，致使机身体积较大，机体重量较重，并且舵机与机体和尾舵的连接装配相对比较复杂，装配困难，并且难以保证航模直升机在飞行时方向精确平稳，阻碍了飞行效率的提高。由于体积大重量重，更严重的，稍有操作不当，还会致使机体摔落破坏。

因此，为了解决上述问题，提供一种机身较轻，安装简便，飞行容易操控的滑翔机航模以克服现有技术的不足实为必要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种机身轻，安装简便，操作简单飞行安全的滑翔机航模。

为了实现上述目的，本实用新型通过窝杆装置取代舵机控制机体的方向并且将窝杆装置直接连接于接收板上，减轻了机身重量，并且简化了装配过程，安装方便。

本实用新型采用的技术方案是：一种滑翔机航模，包括机身、水平尾翼、竖直尾翼，以及安装于机身内的第一窝杆装置、第二窝杆装置、第一拉杆和第二拉杆，所述第一窝杆装置通过所述第一拉杆与所述水平尾翼活动连接，控制整机的上升下降及前进，所述第二窝杆装置通过所述第二拉杆与所述竖直尾翼活动连接，控制整机的左转右转。

所述机身为中空结构，包括上机身和下机身。

所述下机身上固定一主体架，所述主体架上固定一接收板，所述第一窝杆装置和第二窝杆装置安装在所述接收板。

所述第一窝杆装置与所述第二窝杆装置结构相同；所述第一窝杆装置、第二窝杆装置分别包括固定架、大齿轮、传动螺杆、电机、电机主齿轮和摆臂，所述固定架安装在所述接收板，所述传动螺杆穿设于所述固定架，所述大齿轮与所述传动螺杆轴连接，所述电机安装在所述固定架，所述电机主齿轮与所述大齿轮啮合，所述固定架具有导向槽，所述摆臂可沿所述固定架的导向槽滑动，所述摆臂与所述传动螺杆螺纹匹配。

所述第一窝杆装置的所述摆臂前端设有第一摆臂接头。所述第一拉杆还包括第一拉杆接头，第一拉杆接头固定在第一拉杆前端。所述第一摆臂接头与所述第一拉杆接头活动连接，实现所述第一窝杆装置与所述水平尾翼连接，控制整机的上升下降及前进。

所述第二窝杆装置的所述摆臂前端设有第二摆臂接头。所述第二拉杆还包括第二拉杆接头，第二拉杆接头固定在第二拉杆接头前端。所述第二摆臂接头与所述第二拉杆接头活相动连接，实现所述第二窝杆装置与所述竖直尾翼连接，控制整机的左转右转。

当接收板接收遥控器信号根据接收信号发出输出信号控制，根据输出信号控制第一窝杆装置或者第二窝杆装置或者两个窝杆装置的电机转动，电机的主齿轮传动给大齿轮，大齿轮带动螺杆发生转动，与螺杆螺纹匹配的摆臂也因此发生沿固定架固定槽的运动，摆臂的滑动通过相应的第一拉杆或者第二拉杆或者两个拉杆控制机体尾翼发生转向，从而控制机体的转向。

本实用新型提供的滑翔机航模的有益效果在于：

本实用新型采用窝杆装置代替舵机来控制机体的运动，所用到的两个窝杆装置结构相同，安装时只需将各自的电机、大齿轮、传动螺杆、摆臂安装在固定架的相应位置，使电机主齿轮与大齿轮相啮合即可，这种结构相对舵机比较简单，安装比较容易。由于所采用的窝杆装置体积较小，重量较轻，并且所述第一窝杆装置和第二窝杆装置安装在接收板上，可有效减轻机身的重量和体积，机身轻，操作时重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能优越，飞行简单安全。本实用新型所涉及的滑翔机航模，通过接收器接收遥控信号后直接控制窝杆装置中的马达驱动其螺杆带动滑块移动进而通过拉杆驱动尾翼变化，其控制精度也比传统舵机控制精度高，因此使航模直升机飞行效率得以提高。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型滑翔机航模的爆炸图；

图2为图1所示滑翔机航模的窝杆装置的示意图。