[实用新型]轨道式输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种民用炸药自动中包生产线的前端自动上卡机理卷后的药卷转移轨道式输送机。

背景技术

民用炸药中包是指药卷按横向四排、纵向五排(4×5)排列的药卷包。在本实用新型提出之前，民用炸药自动包装生产线对于中包卡子的转移一般采用的都是传统的链条输送式设备或皮带传动式设备，且转移的时候距离不能改变，这些设备在位移转换速度很快地条件下，稳定性变差，存在着转移速度不够、或高速下链条来回运动易跳齿等不足之处。如果是链条传动，链条在长时间来回往复运行中有可能经常出现链条断裂的现象，不能满足高速状态下的输送，且不能按预定的距离撑开，这样卡子的对位就不能与后端中包机的推包位置相吻合。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单，体积小，安装方便，输送速度快，且在输送过程中能够高速撑开卡子，且能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程输送到预定位置的轨道式输送机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，其特征是所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，同步皮带套在主动带轮和被动带轮上，主动带轮由电机驱动，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，短直线导轨固定在撑卡机构中的短导轨安装板上，卡子垫板由固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。

在上述方案中，在所述撑卡机构中短导轨安装板的背面最好固定有四个主滑块，分别位于短直线导轨两侧，每侧的两个主滑块分别与安装在机架上面的两根长直线导轨中的一根配合。

在上述方案中，所述卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处可以分别设有L型支座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座最好平行固定在安装板的下面，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座。

在撑卡机构中，可以在短导轨安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块，该连接块与同步皮带连接。

在上述方案中，所述两个卡子驱动气缸的行程分别为200mm。

在上述方案中，所述同步皮带优选同步齿形带，所述主动带轮和被动带轮是与同步齿形带配合的齿轮。

在上述方案中，所述被动带轮的轮轴可以固定在被动轮安装板的长圆孔内，被动轮安装板固定在机架的后端，在被动轮安装板上固有张紧座，张紧螺杆通过张紧座上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴相连，被动带轮与其轮轴之间由轴承连接。

在上述方案中，所述主动带轮的轮轴通过轴承座可以固定在主动轮安装板上，主动轮安装板固定在机架7的前端，主动带轮与其轮轴之间固定连接，主动带轮的轮轴通过传动付减速机14的输出轴相连，电机与减速机输入端相连。

在上述方案中，在主动带轮的轮轴旁的主动轮安装板上可以装有能控制电机转数的旋转编码器。

在上述方案中，在所述长直线导轨的两端可以分别安装有限位挡块；在所述机架7的两端可以安装有用于检测撑卡机构位置的两个传感器18；在所述机架7的侧面卡子起始位置处可以设置有能将卡子挡住的药卷挡板23。

本实用新型克服了现有工业炸药包装生产线卡座输送装置存在的输送速度慢、链条易损坏等缺陷和问题，具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度快，该轨道式输送机能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程快速输送到预定的位置，并且在输送过程中精确定位，还可以在在输送过程中能够高速撑开卡子，节省了整个运动的时间，其输送速度和撑卡距离都可以方便的调节，达到各种使用场合的不同需求。

附图说明

图1是本实用新型的的立体图。

图2是图1中A-A局部剖视图。

图3是撑卡机构立体图。

具体实施方式