[实用新型]船用吊车吊臂异常俯下限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用吊车吊臂的控制装置，特别是船用吊车吊臂异常俯下限位装置，其对船用吊车吊臂工作时发生的异常俯下进行限位控制，就其性能而言，它是一种机械电气连锁控制装置。

背景技术

在本技术领域，当工作人员操纵吊车俯仰手柄仰起吊臂时，有时会出现由于惯性、重物过重或液压管路中的油温太高使吊臂不但不能仰起反而向下俯冲的情况，这种情况不但会损坏吊车，还会造成人员伤亡，非常危险。

发明内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术存在的不足，提供船用吊车吊臂异常俯下限位装置，以避免事故的发生。其是一种简单易行的吊臂异常俯下限位控制装置，使用安全可靠、易于实现。

本实用新型的技术解决方案是：由信号采集机构和电气控制系统组成，其特征在于，信号采集机构采用吊臂俯下信号采集机构，电气控制系统采用吊臂异常俯下电气控制系统，吊臂俯下信号采集机构由撞块、传动轴、安装底板、限位开关组成，吊臂异常俯下电气控制系统由常开时触点、常开时触点、LU常开式触点、LU继电器、复位常闭式触点、Z5继电器、Z5常开式触点组成。

其特征在于，撞块1通过螺钉连接固定在传动轴上，传动轴与吊车的俯仰滚筒同步旋转，撞块与限位开关配合动作。

其特征在于，限位开关为单方向输出信号型行程开关，在吊臂俯下动作，撞块顺时针旋转并碰撞到限位开关时，限位开关动作，发出吊车俯下信号。

其特征在于，限位开关发出的信号为间断信号。

其特征在于，吊臂俯下信号采集机构与吊臂异常俯下电气控制系统有信号传输通道。

本实用新型的工作原理和工作过程是，当吊车的吊臂进行俯下动作时，由吊臂俯下信号采集机构发出信号到吊车的吊臂异常俯下电气控制系统，控制系统将这一信号与吊车的操作信号进行比较，如果此时吊车的操作系统发出的信号为吊臂俯下，则控制系统不发出任何指令信号，如果此时操作系统发出的信号为吊臂俯上，则控制系统发出吊臂异常俯下的限位信号，控制吊车执行停机动作。

本实用新型的优点和有益效果在于：装置所采用的元件均为常规产品，具有构成简单、工作可靠、易于安装维修的优点，特别适用于船用吊车这种对可靠性要求高和非长期固定在某一地点工作的设备。

附图说明

图1、本实用新型的基本结构主视图

图2、本实用新型的安装底板与限位开关组合示意图

图3、本实用新型的撞块结构示意图

图4、本实用新型的电气控制原理图

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本实用新型的实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型由吊臂俯下信号采集机构和吊臂异常俯下电气控制系统组成。吊臂俯下信号采集机构与吊臂异常俯下电气控制系统有信号传输通道。吊臂俯下信号采集机构由撞块1、传动轴2、安装底板3、限位开关4组成，限位开关4与安装底板3安装在一起，、限位开关4与撞块1配合，在受撞块1碰撞后动作，发出信号。吊臂异常俯下电气控制系统由常开时触点5、常开时触点6、LU常开式触点7、LU继电器8、复位常闭式触点9、Z5继电器10、Z5常开式触点11组成。其中，撞块1通过螺钉连接固定在传动轴2上，传动轴2与吊车的俯仰滚筒同步旋转。当吊车俯上动作时，撞块1逆时针旋转，当吊车俯下动作时，撞块1顺时针旋转，撞块1每旋转一圈碰撞一次限位开关4，限位开关4固定在安转底板3上，限位开关4为单方向输出信号型行程开关(属于公知的零部件，可以从市场上购买)，也就是说，只有在吊臂俯下动作，撞块1顺时针旋转并碰撞到限位开关4时，限位开关4发出吊车俯下信号，吊车俯下信号通过吊车的信号传输通道输出到吊臂异常俯下电气控制系统，控制常开时触点6闭合，此时，如果吊车的俯仰操作信号为俯上的话，常开时触点5为闭合状态，LU继电器8处于得电状态，LU常开式触点7闭合，Z5继电器10得电，系统输出吊车吊臂异常俯下信号，通过吊车的信号传输通道控制吊车的电动机停车，实现限位保护功能；如果限位开关4发出吊车俯下信号，而吊车的操作信号为俯下时，由于LU常开式触点7一直保持断开状态，所以Z5继电器10也一直为失电状态，系统不会输出吊臂异常俯下信号。由于撞块1碰撞限位开关4发出的信号为间断信号，在吊臂异常俯下电气控制系统设置了Z5常开式触点11，与Z5继电器10的配连，当Z5继电器10得电，发出吊臂异常俯下信号的同时，Z5常开式触点11闭合，形成自锁回路，保证了限位功能的可靠性。同时在Z5继电器10的电路中串连了复位常闭式触点9，以便在故障排除后，吊车回复正常工作。