[实用新型]一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统无效
| 申请号： | 200820191486.1 | 申请日： | 2008-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN201322597Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玉;孙静超;刘军;刘诗毅;钟国辉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B7/008 | 分类号： | G01B7/008 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 关节 测量 装置 数据 采集 系统 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统，涉及的数据采集点包括六个旋转关节和一个探针，在旋转关节处设有角度编码器，其特征在于，还在旋转关节和探针处设有无线子模块，另有与无线子模块相连接的无线主模块；
探针接触到物体后产生脉冲信号，探针对应的无线子模块将脉冲信号无线传送给其它无线子模块和无线主模块，以触发各模块工作；
旋转关节对应的无线子模块被触发后，读取对应角度编码器采集的数据，并在各自的信道时隙内将其无线传送给无线主模块；
无线主模块被触发后，将信道时隙分配给各无线子模块，接收各无线子模块传送的数据以及脉冲信号，并传送给外接数据处理器。
2、根据权利要求1所述的数据采集与传输系统，其特征在于，所述无线子模块包括依次串接的接口转换模块、第一微处理器和第一射频模块。
3、根据权利要求2所述的数据采集与传输系统，其特征在于，所述无线主模块包括依次串接的串口模块、第二微处理器和第二射频模块。
4、根据权利要求2或3所述的数据采集与传输系统，其特征在于，所述第一和第二微处理器采用PIC18F4620单片机。
5、根据权利要求2或3所述的数据采集与传输系统，其特征在于，所述第一和第二射频模块采用CC1100射频芯片。
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