[实用新型]单轨工作车导向驱动架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单轨PC梁工作车的自动转向装置，具体的说是一种单轨工作车导向驱动架。

背景技术

现在用于单轨(PC梁)上行驶的工作车，转向采用工作车本身的钢结构来实现转向。在工作车辆行驶到弯道时，车体重心受离心力作用，会使车体偏移，行走轮安装在一根轴上，没有差速功能，造成内弯侧轮在单轨PC梁上摩擦滑移，导向轮和稳定轮在单轨PC梁两侧面呈现出分别离开的现象，导致工作车运行时极大的不稳定，对其运行安全带来很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述存在的技术问题，提供一种单轨工作车导向驱动架，能够确保工作车在单轨PC梁上自动转向，平稳安全的行驶。

本实用新型包括单轨PC梁和上方工作车的行走轮分别与两侧的液压马达连接，通过液压系统进行差速。所采用的技术方案是：用于工作车导向的驱动架体两侧的内边与液压马达连接，在驱动架体的下方内侧分别装有稳定轮和导向轮。

所述稳定轮和导向轮分上下两侧与单轨PC梁相触。当工作车辆行驶时，稳定轮和导向轮可以在弹簧力的作用下，分上下紧贴单轨PC梁的两侧面，使之驱动架体和工作车能够稳定的与单轨PC梁行驶轴线保持一致。

上述技术方案中，还包括在驱动架体的两侧上方设有与工作车架相连的减震弹簧。车辆行驶时所遇转向和PC梁面的细微变化时，可使工作车得到缓冲效果。

本实用新型通过采用上述技术方案，将与工作车连接的导向驱动架，采用两侧分上下设置稳定轮和导向轮，使之驱动架体与工作车形成整体而得到转向的平衡稳定，有效的解决了现有技术中的车辆在单轨PC梁上运行时遇弯道容易产生偏移的问题，具有灵活、稳定和自动转向的积极效果，使工作车在单轨PC梁上运行安全得到了可靠保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

附图为本实用新型结构示意图。

图中：1、驱动架体，2、稳定轮，3、导向轮，4、行走轮，5、液压马达，6、减震弹簧，7、单轨PC梁。

具体实施方式

附图实施例所示：用于工作车导向的驱动架体1两侧的内边与液压马达5连接，在驱动架体1的下方内侧分别装有稳定轮2和导向轮3。稳定轮2和导向轮3分上下两侧与单轨PC梁7相触。在驱动架体1的两侧上方设有与工作车架相连的减震弹簧6。

工作车行驶状态时，行走轮4两侧的液压马达5所连接的驱动架体1同时运行，下方内侧分上下设置的稳定轮2和导向轮3随即紧贴单轨PC梁7的两侧面行驶，在工作车行驶单轨PC梁7弯道时，稳定轮2和导向轮3即可随单轨PC梁7的转向而转向，由于稳定轮2和导向轮3分上下设置，具有一定的平衡稳定作用，使之上方所连接的行走轮4同步自动转向，从面，实现本实用新型的目的，确保工作车的平稳、安全运行。