[实用新型]一种视觉引导下的拾放装置

权利要求书

1、一种视觉引导下的拾放装置，包括基座(1)、贴装头(4)、摄像头(5)和微处理器(18)，摄像头(5)与微处理器(18)相接，其特征在于，还包括分别与微处理器(18)相接的第一定位平台(2)、第二定位平台(3)和防撞保护电路(15)，防撞保护电路(15)安装于第一定位平台(2)和第二定位平台(3)上，第一定位平台(2)和第二定位平台(3)在基座表面沿x轴向移动；贴装头(4)安放于第一定位平台(2)，摄像头(5)安放于第二定位平台(3)，贴装头(4)和摄像头(5)相对于基座(1)沿y轴向移动。

2、根据权利要求1所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述第一定位平台(2)包括第一x向运动模块、位于其上的第一y向运动模块、分别驱动第一x向和第一y向运动模块移动的第一x向驱动机构和第一y向驱动机构，以及分别测量第一x向和第一y向运动模块位移量的第一x向位移传感器和第一y向位移传感器，所述贴装头(4)安装于第一y向运动模块上，所述微处理器分别与第一x向驱动机构、第一y向驱动机构、第一x向位移传感器和第一y向位移传感器相接。

3、根据权利要求1所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述第二定位平台(3)包括第二x向运动模块、位于其上的第二y向运动模块、分别驱动第二x向和第二y向运动模块移动的第二x向驱动机构和第二y向驱动机构，以及分别测量第二x向和y向运动模块位移量的第二x向位移传感器和第二y向位移传感器，所述摄像头(5)安装于第二y向运动模块上，所述微处理器分别与第二x向驱动机构、第二y向驱动机构、第二x向位移传感器和第二y向位移传感器相接。

4、根据权利要求1或2或3所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述防撞保护电路(15)包括两个分别安放在所述第一和第二定位平台上的防撞传感器，两防撞传感器各自连接一放大器，两放大器通过逻辑运算电路与所述微处理器(18)相接。

5、根据权利要求2或3所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，还包括由传感器挡片和限位光电传感器构成的限位组件，传感器挡片安装于所述第一和第二x向运动模块上，限位光电传感器安装在所述基座上，并与微处理器(18)相接。

6、根据权利要求2或3所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述第一或第二x向运动模块沿x向的前后侧以及基座沿x向的前后端安放有橡胶保护档块。

7、根据权利要求2或3所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述第一、第二x向驱动机构，第一、第二y向驱动机构采用直线电动机。

8、根据权利要求4所述的一种视觉引导下的拾放装置，其特征在于，所述防撞传感器采用激光测距传感器。