[实用新型]一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机和电梯曳引机，具体为一种低速大转矩的永磁电机和使用该低速大转矩的永磁电机的电梯无齿轮曳引机。

背景技术

众所周知，电机是各种设备动力的来源。

永磁电机由于电机转子磁场的几何形状不同，使转子磁场在空间的分布可分为正弦波和方波两种。因此当转子旋转时在定子上产生的反电动势波形也有两种，一种为正弦波，另一种为方波。两种波形的永磁电机在原理，模型及控制方法上也有所不同。但两者均可实现超大转矩、低速传动的性能。由于永磁电机体积小，性能好，高效节能的特点得到日益广泛的应用。

在电梯市场中，电梯无齿轮曳引机的制造和应用在国内外较为普遍。但是，众所周知这种电梯无齿轮曳引机电机，仍属于传统的多极同步电机，其同步转速与电机极数有关，结构相对复杂，生产成本较高，在应用中靠外部控制器对其进行调速控制，在市场中仅限于快速和高速电梯，而低速电梯曳引机仍采用齿轮传动方式，其使用结构复杂，不能有效降低成本，已经难以满足现今节约资源的需要。

对于上述状况，主要是在目前的永磁电机设计理论及实践中存在着技术偏见。

首先，对于用在电梯曳引机等设备上的低速大转矩电机通常是采用多槽多极结构，如在公开号为CN1324139A，公开日为2001年11月28日，名称为“直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机”中，为实现低速、大转矩工作，其电机部分采用了20极的多极外转子结构。而结构相对简单的少槽少极则一直以来只用于功率为500W以下的小型、微型电机中，如在2006年12月出版的，第26卷、第24期的《中国电机工程学报》中，在“小型无刷直流电动机振动与噪声的研究”一文中，介绍了在小型无刷直流电动机的设计中，定子常采用9槽结构，永磁转子的极数可考虑6极、8极、10极、12极结构。从上述可知，低速大转矩电机通常是采用结构相对复杂的多槽多极结构，而结构相对简单的少槽少极结构一般只用于功率为500W以下的小型、微型电机上，在功率为500W或500W以上的低速大转矩电机上并没有使用和尝试。

另外，在电机的设计理论中，其电机的转速一般是采用如下公式转速＝f×60/p，其中，f为工作电流频率，p为极数，从该公式中可知，同步转速与电机的极数有关，并且转速与极数成反比，即需要设计出低速运转的永磁电机，则应当采用多极结构，从而可知，在现行的设计中，设计低速的电机，一般采用多极结构，而少极结构不会用于低速电机上。

从以上内容可知，由于存在上述的技术偏见，直至目前，少槽少极结构并没有出现在低速大转矩的永磁电机的设计与制造上。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使用效果好的低速大转矩永磁电机。

另外一个目的在于提供一种结构简单、使用可靠、成本低廉的电梯无齿轮曳引机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种低速大转矩永磁电机，所述的电机为少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子。

进一步，所述的电机结构为定子9槽，转子10极。

另外，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。

一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电机的输出端与曳引轮连接，所述的电机为少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子。

进一步，所述的电机结构为定子9槽，转子10极。

另外，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的低速大转矩永磁电机采用少槽少极结构，结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例电机的定子结构简图；

图2是本实用新型实施例电机的转子结构简图；

图3是本实用新型实施例电机的绕线图。

图4是本实用新型的曳引机结构外形图；

具体实施方式

参照图1～图4，本实用新型的一种低速大转矩永磁电机，所述的电机为少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子，转子永磁体可以为内置径向式或者切向式。