[实用新型]板料定位及随动输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板料定位及输送系统，更具体地说，涉及一种使板料转向定位后，将其夹持输送的系统。

背景技术

工业生产领域中，经常需要对板料进行剪切，尤其在板料轮廓成型的工序中，更需对板料进行多次定位、夹紧、剪切等的操作。由于生产过程中，往往需要生产不同尺寸或形状的板料，因而每每采用专用设备用以生产，则显得成本太高。于是实际生产中，更多地会采用人工定位及夹紧或半自动的生产方式。但这样的生产方式，效率低下、产品尺寸精度难以保证、工人工作强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集定位、随动输送功能于一体的全自动化系统。

为达到上述目的，本实用新型采取了以下的技术方案：

板料定位及随动输送系统，包括电控系统、气动系统和输送定位辊道，所述输送定位辊道与电控系统连接；特别地，在输送定位辊道上设有斜向定位系统和随动输送装置；所述斜向定位系统与电控系统和气动系统连接：所述随动输送装置与电控系统连接。

对以上的技术方案，可以作以下改进或限定：

所述斜向定位系统由至少一个前定位装置以及若干侧定位气缸和步进电机伺服定位装置构成，每一个侧定位气缸和一个步进电机伺服定位装置组成一组定位对，分别受控于气动系统和电控系统；各定位对分布安装在输送定位辊道上。

所述前定位装置为受控于电控系统的可伸缩的自动顶杆，用作板料定位时的第一定位点。

所述随动输送装置为随动输送车以及设置在输送定位辊道两边的与输送定位辊道行进方向相平行的导轨，随动输送车行走于该导轨上以保证其行走方向与输送定位辊道的行进方向一致。

所述随动输送车的底部装有一受控于电控系统的电磁铁，用于板料被定位后，对金属板料进行吸紧固定。或者，所述随动输送车的底部装有一受控于气动系统的吸盘，用于板料被定位后，对非金属板料进行吸紧固定。

以下对本实用新型的工作原理进行说明：

金属或非金属的板料被输送至输送定位辊道上，斜向定位系统对该板料进行斜向定位，使得该板料被转动至需要加工的角度。而后，随动输送装置将定位后的板料进行夹紧定位，在斜向定位系统松开后，随动输送装置将随板料一同向加工工位行进，以保证板料在加工过程中不会移位。加工完成后，可根据生产情况，选择松开随动输送装置让板料进入下一加工辊道或，由随动输送装置将板料拉回输送定位辊道进行第二次定位。

本实用新型的技术效果是：实现了板料的全自动化定位及输送，并具有相当的柔性，因而可与多种板料生产线配合运作，从而提升生产的自动化水平。还大大提升了加工精度和效率，明显降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构图；

图3是本实用新型实施例中斜向定位过程的原理简图。

附图标记说明：1-输送定位辊道；2-电控系统；3-气动系统；4-自动顶杆；5-侧定位气缸；6-步进电机伺服定位装置；7-限位块；8-推料块；9-随动输送车；10-导轨；11-电磁铁，12-电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

如图1、图2所示，输送定位辊道1作为斜向定位工序的实施位置，其上设有斜向定位系统和随动输送装置。输送定位辊道1与电控系统2连接，可双向地进行辊道传输。

如图3所示，本实施例中，斜向定位系统包括1个自动顶杆4、5个侧定位气缸5以及5个步进电机伺服定位装置6。自动顶杆4设置在输送定位辊道1的一端上，由电控系统2控制可上下伸缩。每个侧定位气缸5分别与一个步进电机伺服定位装置6相正对地安装于输送定位辊道1的两边，由此构成一组定位对，各定位对分布安装在输送定位辊道1的长度方向上。步进电机伺服定位装置6是由电控系统2中的特定PLC控制，用于板料的限位；侧定位气缸5则由气动系统3控制，用于将板料推向步进电机伺服定位装置6并压紧。如图3所示，板料被输送定位辊道1送进其它加工工位以前，最先会被伸出的自动顶杆4阻挡而不能前进，此时，各步进电机伺服定位装置6会在PLC的预设参数下通过丝杆将限位块7推出一定距离，并且侧定位气缸5也会在气动系统3的驱动下伸出推料块8，将板料推向限位块7并压紧。5对限位块7与推料块8的共同作用，板料将被斜向定位于某一特定的角度α。斜向定位后，板料的尾部将被随动输送装置夹紧并带进加工工位。