[实用新型]喇叭振膜加工自动流水线设备

权利要求书

1.喇叭振膜加工自动流水线设备，包括：自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及鼓纸输送装置，自动送盆架链条输送装置置于圆柱形转台的切线方向上，鼓纸自动输送装置置于圆柱形转台的中心线方向上，其特征在于：自动送盆架链条输送装置与圆柱形转台之间有一上料机械手，盆架通过上料机械手实现转移。

2.根据权利要求1所述的喇叭振膜加工自动流水线设备，其特征在于：所述的圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的可转动的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有：自动上料机械手、两轴翻转机械手、两轴翻转吸尘机械手、上弹波边胶工位、插音圈、弹波工位、压弹波工位、上弹波中心胶工位、上鼓纸边胶工位、贴鼓纸工位、压鼓纸工位、上鼓纸中心胶工位，在转动圆盘的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台。

3.根据权利要求1所述的喇叭振膜加工自动流水线设备，其特征在于：自动送盆架装置与圆柱形转台之间有一自动上料机械手，自动上料机械手包含有：双头气爪、气爪电机、导台汽缸，工件通过自动上料机械手完成位置转移。

4.根据权利要求1或2所述的喇叭振膜加工自动流水线设备，其特征在于：翻转工位包括一个两轴翻转机械手，两轴翻转机械手的翻转装置由一个气动滑台气缸和两个摆动气爪气缸组成。