[实用新型]可制动的脚轮

权利要求书

1、一种可制动的脚轮，包括轮架和可转动地支承于该轮架的轮体组件，该轮架内设置有作用于该轮体组件的制动机构；所述制动机构包括具有信号接收部分的控制器以及受控地连接于该控制器的锁定装置；其特征在于：

所述制动机构还包括旋转式阻尼器，该阻尼器包括具有限位结构的外壳和位于该外壳内的阻尼轮，所述外壳通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述阻尼轮传动连接于所述轮体组件。

2、根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述锁定装置包括驱动部分、传动部分和执行部分。

3、根据权利要求2所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述驱动部分为电机；所述传动部分为减速齿轮组；所述执行部分包括锁杆和作用于该锁杆的旋转头，该旋转头连接于所述减速齿轮组，该锁杆设有弹性回复部件。

4、根据权利要求3所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述旋转头为凸轮，所述弹性回复部件为扭簧。

5、根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述阻尼器的外壳包括底座和盖子，该盖子通过螺丝连接固定在该底座上；所述外壳与阻尼轮之间形成一密闭空腔，阻尼油被密封在该密闭空腔内；所述底座与盖子之间、所述阻尼轮的中心部与所述底座之间以及该中心部与所述盖子之间分别设有密封圈。

6、根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述轮体组件包括轮胎本体、轴承和第一齿轮，所述轴承和第一齿轮同轴地连接固定在所述轮胎本体上。

7、根据权利要求6所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述阻尼轮通过齿轮传动机构连接于所述第一齿轮，该齿轮传动机构包括相互平行的齿轮轴和阻尼轮轴，该齿轮轴的一端通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合，该齿轮轴另一端通过第三齿轮与所述阻尼轮轴一端的第四齿轮啮合，该阻尼轮轴与所述阻尼轮形成周向固定。

8、根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：

所述轮架包括一金属连接支架和一容纳所述控制器、锁定装置及旋转式阻尼器的塑料壳体。

9、根据权利要求8所述的可制动的脚轮，其特征在于：

所述轮体组件设置于所述塑料壳体正中间或大致中间的位置。

10、根据权利要求8所述的可制动的脚轮，其特征在于：

所述轮体组件设置于所述塑料壳体的一侧。