[实用新型]全自动双头定子内绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯绕线机，尤其是一种专门用于绕制电机定子铁芯的全自动双头定子内绕机。

背景技术

现有电机的定子铁芯一般采用机械绕制，但这些绕线机械工作时，一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。

这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出，手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。

实用新型内容

为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种操作简单，生产效率高，安全可靠的绕制铁的全自动双头定子内绕机。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动双头定子内绕机，包括铁芯、模扣、线模和绕线器，其中铁芯绕线机设置有沿绕线器工位纵向往复移动的纵向移动架，纵向移动架上设置有机械臂和沿绕线器工位横向往复移动的横向滑动板，横向滑动板上设置有安装铁芯的铁芯座，机械臂装卸线模并通过模扣使线模固定于铁芯上。

所述机械臂由横向移动臂和纵向移动臂组成，纵向移动臂设置于横向移动臂上，线模与纵向移动臂装卸配合。

所述模扣设置于纵向移动架上，模扣由上扣臂和下扣臂组成，上下扣臂与机械臂配合使线模固定于铁芯上。

所述线模、模扣、机械臂三者均由前后两部分组成，前线模与前模扣、前机械臂配合，后线模与后模扣、后机械臂配合。

所述模扣、机械臂均与气缸连接，前模扣与后模扣、前机械臂与后机械臂同步联动。

所述横向滑动板的铁芯座分设于横向滑动板两端或均布于横向滑动板上。

本实用新型的模扣、线模均自动装配，操作者只需把铁芯安装至横向滑动板的铁芯座内即可，方便快捷，有利于提高生产效率，同时解决了手部频繁伸进工作台区域的安全问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型工作的初始状态图。

图3是线模装配到铁芯，机械臂尚未卸下线模的状态图。

图4是机械臂卸下线模的状态图。

图5是铁芯开始绕线的状态图。

图6是机械臂从铁芯卸下线模的状态图。

具体实施方式

见图1，本实用新型全自动双头定子内绕机，包括纵向移动架1、横向滑动板2和两个绕线器3，纵向移动架1沿绕线器3工位纵向往复移动，横向滑动板2设置于纵向移动架1上并沿绕线器3工位横向往复移动。此外，纵向移动架1还设置有两只剪线臂4、两只机械臂5、两套模扣6及两套线模7，横向滑动板2上设置有四个分设于横向滑动板2两端的铁芯座21，铁芯座21内安装铁芯22。机械臂5装卸线模7于铁芯22上，线模7通过模扣6固定于铁芯22。

每只机械臂5均由前机械臂和后机械臂组成，前机械臂由前横向移动臂、前纵向移动臂组成，后机械臂由后横向移动臂、后纵向移动臂组成，纵向移动臂52设置于对应的横向移动臂51上，线模7与纵向移动臂52装卸配合。

每套模扣6均由前模扣和后模扣组成，前模扣由前上扣臂、前下扣臂组成，后模扣由后上扣臂、后下扣臂组成。

每套线模7均由前线模和后线模组成。

前线模与前机械臂、前模扣配合，后线模与后机械臂、后模扣臂配合。

机械臂5模扣6、均与气缸连接，前模扣与后模扣、前机械臂与后机械臂同步联动。

本全自动双头定子内绕机的工作原理：初始状态时，见图2，线模7套于机械臂5的纵向移动臂52上，然后每次重复以下流程：将铁芯22安装于往复移动的横向滑动板2的铁芯座21内，再按动开关。此时，横向滑动板2首先滑动，使其中一个装有的未绕线铁芯22的铁芯座21进入工位，与绕线器3对位；接着，模扣6的上下扣臂与铁芯22对位；接着，见图3，机械臂5的纵向移动臂52移动，使线模7通过模扣6装配到铁芯22上；然后，见图4，机械臂5的横向移动臂51移动，带动纵向移动臂52，使线模7从机械臂5的纵向移动臂52卸下；最后，见图5，纵向移动架1整体移动，使装配后的线模7、铁芯22进入绕线器3的工位，绕线器3开始在铁芯22上绕线。

完成绕线工序后，纵向移动架1整体复位，剪线臂4剪线；接着，机械臂5的横向移动臂51移动，带动纵向移动臂52，使线模7装配到纵向移动臂52上；然后，见图6，纵向移动臂52移动，使线模7从铁芯22卸下；最后，横向滑动板2滑动，使装有已绕线铁芯22的铁芯座21退出工位，同时另一个装有未绕线铁芯的铁芯座21进入工位，与绕线器3对位。