[实用新型]倒车辅助装置及其摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆倒车时的辅用设备及相关技术，尤其涉及一种倒车辅助装置及其相应的摄像装置。

背景技术

CAN(Control Area Network，控制局域网络)和LI N(Local InterconnectNetwork，本地互联网络)作为汽车的两种总线技术，为汽车内仪器和设备间数据和信号传输提供了基础条件。通过接入此类总线网络，可以读取各类仪器和设备的数据信息，包括从与车辆方向盘相连接的转角检测器所获得的方向盘转动角度信息，从而可以将该类数据信息提供给其它设备或仪器作为进一步处理的基础数据来源，以完成汽车仪器和设备间的数据交互。

随着技术的发展，行内提出了一种倒车辅助装置，通过摄像头与显示器的结合，一方面显示路面实况，另一方面通过一种独立于摄像头之外的技术，利用预设的具有倒车轨道标识功能的图像与路面图像相叠加，使显示器上既显示了倒车时的车后路况，又同时标识出倒车轨道。方便驾驶者进行倒车操作，而甚至可以不必关注观后镜便可完成倒车作业。

图1和图2给出了两种典型的倒车辅助装置的原理框图，其摄像装置1的结构包括摄像头11、图像传感器12、图像数字处理单元13和存储器10。图像传感器12将经摄像头11传入的光线转换为电信号后，经图像数字处理单元13与存储器10的配合完成视频处理，使摄像装置1最终输出视频信号；由于传统的摄像装置1输出的视频信号一般采用模拟格式，因而为了完成图像的合成，其最终输出的视频信号继而通过一模数转换器21进行数据转换，以便形成数字信号输出至一个专用的图像数字信号处理芯片22，与该芯片22连接的存储芯片20中预存有具有倒车轨迹标识功能的图像，图像数字信号处理芯片22采用OSD(屏幕菜单式调节方式)技术对该视频信号和该具有标识功能的图像进行叠加，从而形成叠加后的图像输出，并适应显示器24，24’类型做适当转换后在显示器上显示。如图1中可以经数模转换器23转换成模拟视频信号输出到模拟显示器24；图2中则可以直接通过液晶显示器驱动单元23’最终在液晶显示器24’中显示。

从图1和图2均可以看出，从摄像装置1摄录图像到显示器24，24’显示叠加后图像，中间经过多次信号转换，无论是在信号进行数模转换时的平滑过程中，还是在进行模数转换时的采样过程中，均会造成信号丢失、噪声增大、清晰度下降等失真的现象；此外，由于所经电路较多，对于OSD技术，需要增加额外的硬件完成，自然也导致制造成本的虚高。

因此，毫无疑问，传统的倒车辅助装置的技术构成尚有可改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种倒车辅助装置用摄像装置，强化其内部功能，以实现采用该摄像装置的其它设备结构上的简化。

本实用新型的第二目的在于提供一种采用上述摄像装置的倒车辅助装置，以获得更为清晰的倒车时辅助图像。

为实现该目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种倒车辅助装置用摄像装置，用于产生同时具有标识倒车轨迹和路面实况的图像信号，包括依次电性连接的摄像头、图像传感器、图像数字处理单元以及存储器，其中，

该存储器预存有标识了车辆倒车时的运动轨迹的第一图像信息，该第一图像信息与车辆方向盘转角检测器上获得的方向盘转向角度信息之间存在一一对应关系；

图像传感器，将经摄像头进入的光线转换为第二图像信息；

图像数字处理单元，用于读取方向盘转角检测器的转向角度信息并根据该对应关系读取存储器中相应的第一图像信息，将第一图像信息与第二图像信息相叠加后形成最终图像信号输出。

更具体的，所述图像数字处理单元与一网络收发器电性连接，通过该网络收发器接入车辆的总线网络完成对所述方向盘转角检测器的转向角度信息的读取。通常，所述总线网络为CAN或LIN。

一种倒车辅助装置，包括：

前述的摄像装置；

显示单元，用于显示所述图像数字处理单元输出的图像信号。

本实用新型的一个实施例中，所述摄像装置的图像数字处理单元与显示单元之间设有供两者完成可拆卸连接的连接器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

首先，本实用新型用摄像装置内部的图像数字处理单元对路面实况图像和具有辅助标识功能的预设图像进行叠加，不必在摄像装置之外另外增设OSD技术相关的电路，同时省却其它诸如数模、模数转换的电路，信号传输过程不用经过多次转换，从而可以降低生产成本，且提高产品的清晰度；