[实用新型]玩具拳击机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具拳击机器人。

背景技术

现有的玩具拳击机器人主要包括外壳及安置在外壳内部的驱动系统，其外壳一般包括底座及设置在底座上拳击手、头部。驱动系统驱使底座前后移动，以完成拳击机器人的前后移动；驱使拳击手动作，以完成拳击机器人的拳击运动。现有的拳击机器人，无法进行转弯移动，运动的路径只能是直线的，游戏的趣味性受到一定的局限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种玩具拳击机器人，不但可以前后移动，也可以转弯移动，其运动的路径呈直线状或曲线状。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：玩具拳击机器人，包括外壳及装置在外壳内的驱动系统，其中外壳包括底座及设置在底座上端的击打组件，底座上还设有左、右前轮及左、右后轮，击打组件包括手部组件；所述驱动系统包括左后轮驱动装置、右后轮驱动装置及拳击驱动装置，左、右后轮驱动装置施加给左、右后轮的驱动力向前或向后，手部组件受拳击驱动装置的驱动产生拳击动作。

所述击打组件还包括头盖组件，驱动系统还包括头盖驱动装置，头盖组件在头盖驱动装置的驱动下，与击打组件分离并弹出。

所述左、右后轮驱动装置均包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组及输出齿轮，输出齿轮与后轮连接。且优选地马达及变速齿轮组装在牙箱内。

所述拳击驱动装置包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组，以及固定在手部组件上的齿条和扭簧；其中齿条与变速齿轮组啮合。

所述头盖驱动装置包括采用传动轴连接的马达、变速齿轮组以及弹簧组件，弹簧组件的一端与变速齿轮组连接，另一端与头盖组件连接。

本实用新型的左、右后轮采用分立的驱动装置，且所受驱动力可以是向前或向后的。当左后轮受到向前的驱动力，而右后轮受到向后的驱动力时，机器人向右旋转；当左后轮受到向后的驱动力，而右后轮受到向前的驱动力时，机器人向左旋转，从而使机器人的运行位移呈曲线状。机器人要运行直线时，给左、右后轮施加同方向的驱动力即可。此外，本实用新型的击打组件除了手部组件外，还包括头盖组件，因而本实用新型的机器人除了挥拳击打外，还可以抛出头盖，进一步加强了玩具的趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图3为左(右)后轮驱动装置的结构爆炸图；

图4为击打驱动装置的结构示意图之一；

图5为击打驱动装置的结构示意图之二；

图6为击打驱动装置的结构示意图之三；

图7为手部组件与击打驱动装置的连接示意图；

图8为头盖组件与击打驱动装置的牙箱盖连接关系的分解示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括遥控器9、由底座1与击打组件2组成的外壳、置于底座1内的电子发声装置3、插在底座上的旗杆6，以及置于底座1内的驱动系统。底座1上设有左前轮14、右前轮13、左后轮12和右后轮11，左、右前轮通过前轮压板15加固在底座1上，左、右后轮通过后轮压板16加固于底座1上。击打组件2由头盖组件21和手部组件组成，其中手部组件由左手22和右手23组成。驱动系统包括左后轮驱动装置4、右后轮驱动装置4’及击打驱动装置5，如图2、4所示。左后轮驱动装置4、右后轮驱动装置4’的驱动结构基本相同，且都安装在底座1上。

图3以左后轮驱动装置4为例，说明后轮驱动装置的结构。左后轮驱动装置4包括马达41、变速齿轮组42及输出齿轮43，马达41通过传动轴45与变速齿轮组42连接，齿轮组42通过传动轴44与输出齿轮43连接，而输出齿轮43与左后轮上的输入齿轮121啮合。其中，马达41和齿轮组42组装在牙箱底座47与牙箱盖48组成的牙箱内。马达41所产生的动力经齿轮组变速后由输出齿轮43，经左后轮上的输入齿轮121输给左后轮。左、右后轮在后轮驱动装置的驱使下，可以分立地向前或向后转动，当两个后轮的转动方向相反时，机器人转弯；当两个后轮的转动方向相同时，机器人前进或后退。