[实用新型]牙科X线三维影像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗领域中的X线影像系统。

背景技术

计算机辅助手术治疗已被广泛地应用在医学上，临床牙科手术中，也急需立体的三维空间影像定位辅助手段。如牙科手术中的牙齿正畸、种植、牙体、牙周、颌面外科、牙科美容、教学科研等等，都需要借助计算机影像的辅助，来实现牙科手术的规划与导引，并以此提高手术的质量，同时降低手术治疗的风险性。

现实的牙科，是以二维X线牙科摄片来指导牙齿手术的平面结构较为普遍，在复杂的种植牙过程中，医师经常需用到牙齿的复合2D/3D影像，更需要依赖非常重要的牙齿骨密度数据与结构三维影像，来确保复杂手术的成功率。现实的问题是，常规牙科X线摄片机和牙科X线全景摄影机，都只能提供二维的牙齿结构影像，不能提供牙齿的三维结构影像。因此，在临床手术治疗中，现实急需一种新型的牙科X线三维影像系统，并保留小型化操作方便和设计紧凑的特点。

实用新型内容

本实用新型提供一种牙科X线三维影像系统，目的是以二维全景牙科X线影像来重建出三维立体的牙齿模型影像。

上述目的由以下技术方案实现：

一种牙科X线三维影像系统，其特征在于：包括主机龙门机架、X线发生器机头、X线探测器、激光定位装置、附加标记、座椅、座椅升降器、座椅旋转装置、影像处理计算机、操作及显示界面；X线发生器机头和X线探测器相对地设置在主机龙门机架的两支撑臂上，激光定位装置的位置使其产生的激光与X线束中心线重合，附加标记设置在X线束区域内，座椅设置在主机龙门机架的两支撑臂之间，座椅升降器控制座椅的高度，座椅旋转装置控制座椅的旋转角度，影像处理计算机与X线探测器可数据通讯地连接，操作及显示界面与影像处理计算机可数据通讯地连接。

本实用新型牙科X线三维影像系统以常规牙科手术的数字化全景摄影机为主，再整合光学激光定位装置，然后进行最佳的锥型束影像三维重建，可以作为牙科精细化诊断与治疗的专用影像设备。本实用新型的设计具备高安全性、高精确度、操作简便、图像清楚细腻、实用性和耐用性好等特点，并能根据临床需要，进行实时的个性化软、硬件升级。

附图说明

图1为本实用新型提供的牙科X线三维影像系统的组成示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的牙科X线三维影像系统包括：主机龙门机架1、X线发生器机头2、X线探测器3、激光定位装置、附加标记5、座椅6、座椅升降器7、座椅旋转装置8、影像处理计算机9、操作及显示界面10。主机龙门机架1由底座11、两支撑臂12、13及横梁14构成，X线发生器机头2和X线探测器3相对地设置在主机龙门机架的两支撑臂12、13上。激光定位装置的位置的要求是使其产生的激光与X线束中心线重合，本实施例中激光定位装置包括激光源41及反射机构42，激光源41发出的激光经发射机构42反射后保持与X线束中心线重合。座椅6设置在主机龙门机架1的两支撑臂12、13之间，座椅6具有背靠部61及头靠部62，背靠部61上设置有人体绑带63，头靠部62上设置有头部绑带64。座椅升降器7控制座椅6的高度，座椅旋转装置8控制座椅的旋转角度，该座椅旋转装置8的旋转角度大于180度。影像处理计算机9与X线探测器3可数据通讯地连接，操作及显示界面10与影像处理计算机9可数据通讯地连接。本实施例中，所述附加标记5为若干钢珠，设置在头部绑带64上，当然附加标记5也可以是其它的标记物，也可以设置在X线束区域内其它的位置，如座椅的头靠部62上。

激光定位装置发射的激光作为X线束中心线的标度，通过激光的量测，就能确定X线源相对旋转的角度，使得所拍摄的每一二维影像具有一一对应的角度；通过设置附加标记，确定一标准物理尺寸，各图片可依据该附加标记放大或缩小至统一尺寸。实现以上两点，便具备了合成三维影像的前提条件。

基于图1所示系统，本实施例还提供一种牙科X线三维影像系统的三维成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过旋转座椅，对牙齿进行全景的X线摄影；其中，利用激光定位装置量测，并计算X线源的旋转方位，配合影像采集取卡，获取各方向的X线源投影图象；

(2)进行影像前处理，具体指：利用双线性内插方式，将附加标记的灰阶值以邻近点灰阶值取代；