[实用新型]一种异型插件机头部机构

权利要求书

1.一种异型插件机头部机构，包括机头主体座(11)、取放元器件的气动手指(8)、驱动气动手指(8)上下运动的竖直气缸(2)以及驱动气动手指(8)横向移动的水平气缸(5)，其特征在于：所述的竖直气缸(2)通过垂直固定于主体座(11)上的气缸座(1)与主体座(11)固定连接，竖直气缸(2)的活塞杆通过浮动接头(3)连接一滑座(4)，滑座(4)固定于安装在主体座(11)上的导轨(9)滑块上，水平气缸(5)固定于滑座(4)上，在滑座(4)中固定有与水平气缸(5)平行的滑轴(6)，滑轴(6)上套有可沿滑轴(6)滑动的固定座(7)，固定座(7)固定于水平气缸(5)的活塞杆上，气动手指(8)竖直固定于固定座(7)上。

2.根据权利要求1所述的异型插件机头部机构，其特征在于：在气缸座(1)和滑座(4)之间还连接有一利于滑座(4)整体复位的拉伸弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的异型插件机头部机构，其特征在于：所述的气动手指(8)包括位于气动手指(8)下端的元件料爪(15)，元件料爪(15)为便于更换的可拆卸连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的异型插件机头部机构，其特征在于：在滑轴(6)与固定座(7)之间套有利于二者相对滑动的直线轴承(12)。