[实用新型]一种用于玩具的驱动转弯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体是涉及一种具有顺时针转弯、直行和冠齿动作输出等功能的摇控玩具的驱动转弯装置。

背景技术

现有技术中的摇控玩具或教具的驱动转弯装置，一般包括左右两个驱动轮，此两个驱动轮分别拥有一个驱动轴，驱动转弯或直行时，此两驱动轮分别被不同的驱动装置驱动，因此容易导致两端牙箱转速不一致，从而导致在行走的时候方向性不强，或者在该转弯的时候，角度幅度不易控制，上述驱动转弯装置不但装配复杂，制造及安装成本高，占用空间大，而且电路阻力大，电流大，浪费电能源。

实用新型内容

为了解决现有技术中玩具或教具的驱动转弯装置存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种可以精确控制转弯和直行的运动状态的驱动转弯装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达(11)和传动机构，所述马达(11)固定设置在外壳上，马达(11)的输出轴上固定设置有齿轮(12)，所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴(15)，该转轴(15)穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，所述轮毂包括轮毂(32)和轮毂(34)，分别设置在所述转轴(15)的两端，所述齿轮(12)通过所述传动机构与所述转轴相连接。

所述传动机构包括双连齿、第一级摆齿(13)和第二级摆齿(14)，第一级摆齿(13)包括互相啮合的两个牙比不同摆齿，第二级摆齿(14)包括互相啮合的三个摆齿，第一级摆齿(13)和第二级摆齿(14)分别固定设置在外壳上，双连齿包括双连齿(4)和双连齿(5)，所述齿轮(12)与双连齿(4)相啮合，双连齿(4)同时与第一级摆齿(13)和双连齿(5)相啮合。

所述转轴(15)上还设置有一离合双连齿(18)、一离合齿(17)和一离合器(16)，所述离合双连齿(18)套接在转轴(15)的一端并位于轮毂(32)的内侧，所述轮毂(34)上设置有离合装置，所述离合齿(17)和离合器(16)分别套在转轴(15)上并位于外壳的内部，离合齿(17)与所述轮毂(34)直接连接，所述离合器(16)与离合双连齿(18)之间直接连接。轮毂(32)和轮毂(34)的内侧分别设置有一压簧(35)。

其还包括一输出机构，所述输出转动机构包括一滚花轴(37)和一输出冠齿(33)，滚花轴(37)通过转轴支架(36)固定设置在外壳外部，输出冠齿(33)套接在滚花轴(37)的下端，其下部与离合双连齿(18)相啮合，滚花轴(37)的上方固定设置有六方轴(38)。所述外壳包括互相扣合的左壳(21)和右壳(22)。

本实用新型的有益技术效果为：上述用于玩具的驱动转弯装置采用离合齿结构来同步驱动两轮，可以实现转弯直行的精确控制和尾部动作输出等多项功能，产品性能更加安全可靠，而且本实用新型采用电子控制，结构简单，制造及安装方便，成本低，寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构拆分图；

图2为图1的整体结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达11、传动机构和输出转动机构。外壳包括互相扣合的左壳21和右壳22；所述马达11固定设置在外壳上，马达11的输出轴上固定设置有齿轮12；传动机构包括双连齿、第一级摆齿13和第二级摆齿14，第一级摆齿13包括两个牙比不同摆齿，来实现不同的直行和转弯速比，第二级摆齿14包括三个摆齿，可实现直行和转弯的变换，第一级摆齿13和第二级摆齿14分别固定设置在外壳上，双连齿包括双连齿4和双连齿5，齿轮12与双连齿4相啮合，双连齿4同时与第一级摆齿13和双连齿5相啮合；所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴15，转轴15穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，一离合双连齿18和一轮毂32套接在转轴15的一端并位于轮毂32的内侧，离合双连齿18与轮毂32之间设置有一压簧35，轮毂32外侧套有轮胎31，一离合轮毂34和一压簧35套接在转轴15的另一端，离合轮毂34上设置有离合装置，一离合齿17和离合器16分别套在转轴15上并位于外壳的内部，离合齿17与所述离合轮毂34直接连接，离合器16与离合双连齿18之间直接连接；输出转动机构包括一滚花轴37和一输出冠齿33，滚花轴37通过转轴支架36固定设置在外壳外部，输出冠齿33套接在滚花轴37的下端，其下部与离合双连齿18相啮合，滚花轴37的上方固定设置有六方轴38。