[实用新型]仿真乌龟玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿真动物玩具，这里特指一种能够爬行、缩头的仿真乌龟玩具。

背景技术

乌龟，常见一种爬行动物，乌龟壳略扁平，背腹甲固定而不可活动，四肢略扁平，他一般生活在河、湖、沼泽、水库和山涧中，有时也上岸活动。乌龟是较易人工饲养的动物，也是比较受人们欢迎的宠物。

乌龟玩具也是孩子青睐的玩具之一，但普通的乌龟只具有乌龟外形，不具有动感，或动感不足。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种可以爬行，缩头的仿真乌龟玩具。

本实用新型提供的仿真乌龟玩具，它包括龟壳状壳体、安装架、龟头体、四肢体，龟壳状壳体安装在安装架上，它还包括：电源、驱动马达，电源带动驱动马达，由驱动马达带动的变速齿轮组，变速齿轮组安装在安装架上，变速齿轮组上有四个肢体输出齿轮，每个肢体输出齿轮安装偏心轮，四肢体分别安装在偏心轮上，所述的龟头体安装在前端的偏心轮上。

所述的变速齿轮组包括一级轴、安装在一级轴的输入齿轮、一级主动齿轮，二级轴、安装在二级轴上的二级从动齿轮、二级主动齿轮及由二级从动齿轮带动的肢体输出齿轮，驱动马达的输出轴安装有马达输出齿轮，马达输出齿轮带动输入齿轮和一级轴转动，从而带动一级主动齿轮，一级主动齿轮与二级从动齿轮啮合。

所述的安装在二级轴上的二级主动齿轮、二级从动齿轮有左右两组，左二级从动齿轮同时带动左边的两个肢体输出齿轮，右二级从动齿轮同时带动右边的两个肢体输出齿轮。

在所述的右二级主动齿轮和右二级从动齿轮之间设有离合器。

所述的安装在前端的偏心轮与安装在后端的偏心轮相位180度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的仿真乌龟玩具，内置的马达正转带动变速齿轮组传动，通过变速齿轮组传动带动两侧肢体输出齿轮，从而带有偏心轮的四肢体前后移动，实现仿真乌龟玩具的爬行，通过安装龟头体的偏心轮，来实现机械乌龟的缩头功能。另外，当马达反转，离合器处于离开状态，马达带动一边的脚行走，另一边处于静止状态，从而实现仿真乌龟玩具的转弯。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构图

图2为本实用新型的传动关系结构图

图3为本实用新型的变速齿轮组的结构图

图4为本实用新型的变速齿轮组的另一视角的结构图

图5为本实用新型的龟头体安装关系的结构图

具体实施方式：

以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。

见图1-5所示，本实用新型提供的仿真乌龟玩具，它包括龟壳状壳体1、安装架、龟头体2、四肢体3，龟壳状壳体1安装在安装架上，仿真乌龟玩具还包括：驱动马达43，由驱动马达43带动的变速齿轮组4，变速齿轮组4安装在安装架上，变速齿轮组4上有四个肢体输出齿轮42，每个肢体输出齿轮安装偏心轮41，四肢体3分别安装在偏心轮41上，所述的龟头体2安装在前端偏心轮41上。龟头体2通过一连杆21连接在偏心轮41上。驱动马达43通过变速齿轮组4将动力输出到肢体输出齿轮42，通过偏心轮41将转动的动力转化为四肢体3前后移动，实现乌龟玩具的前后爬行，同理，实现乌龟玩具的龟头体2的前后伸缩运动。

所述的变速齿轮组4包括一级轴45、安装在一级轴45的输入齿轮46、一级主动齿轮47，二级轴40、安装在二级轴40上的二级从动齿轮48、二级主动齿轮49及由二级主动齿轮48带动的肢体输出齿轮42。驱动马达43的输出轴安装有马达输出齿轮44，马达输出齿轮44带动输入齿轮46和一级轴45转动，从而带动一级主动齿轮47，一级主动齿轮47与二级从动齿轮48啮合，从而带动二级轴40及安装在二级轴40上的二级主动齿轮48，二级从动齿轮转动，以此带动肢体输出齿轮42，通过偏心轮41实现四肢体3前后运动，达到仿真乌龟玩具前后爬行。

所述的安装在二级轴40上的二级主动齿轮49、二级从动齿轮48有左右两组，左二级主动齿轮49同时带动左边的两个肢体输出齿轮42，右二级主动齿轮49同时带动右边的两个肢体输出齿轮48。

在所述的右二级主动齿轮49和右二级从动齿轮48之间设有离合器5。

所述的安装在前端的偏心轮41与安装在后端的偏心轮41相位180度。

所述的电源与驱动马达43电路中设有控制离合器开闭的一声控开关和控制电路开闭的普通开关，当打开普通开关，驱动马达43正转，变速齿轮组4传动带动两侧的肢体输出齿轮42传动，通过偏心轮41带动四肢体前后移动，实行向前爬行动作。由于安装在前端偏心轮41与安装在后端偏心轮41相位180度，当前端的四肢体3脚落地时，后端的四肢体3脚抬起。不断交替前行。达到行走的功能。在向前行走的同时，前端的偏心轮41带动头部连杆，由于上下方向避空，前进方向可以来回伸缩，达到仿真乌龟玩具头来回伸缩功能。当有拍掌时，马达反转，此时离合器5处于离开状态，此时只有一侧肢体输出齿轮42转动，另一侧肢体输出齿轮42转动处于静止状态。仿真乌龟玩具实现转弯爬行动作。