[实用新型]节能注塑机的半闭环控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机，特别是一种节能注塑机的半闭环控制装置。

背景技术

常见的各种规格和结构的注塑机，其液压系统包括油泵、流量阀和压力阀。电气控制系统包括电脑、放大板。电脑设定一个流量或压力的指令，通过放大板，传送给压力阀和流量阀。这些结构的注塑机采用开环控制模式，其节流和溢流损失均较大，能耗也较高，响应速度慢，控制精度低。

为了提高响应速度，有一些注塑机上采用了高响应的负载感应式比例变量泵机构，虽然该种注塑机在节能上比传统注塑机有较大进步，但机构的响应速度仍然很慢，其流量、压力、速度、位置等控制方式仍为开环控制，机构的控制精度和重复精度不高，不能适合于高速、高效生产或精密注射成型要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、体积小、调试容易、控制精度高、能耗低、制造成本低，并且能够对系统流量进行闭环控制的高效节能注塑机的半闭环控制装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种节能注塑机的半闭环控制装置，包括液压系统和电气控制系统，其结构特征是所述的液压系统包括依次连接的变量柱塞泵、比例流量控制阀、压力阀和油箱；电气控制系统包括控制电脑及其有闭环运算功能的控制卡；比例流量控制阀分别与控制卡和控制电脑相连。

所述的变量柱塞泵带有可调式压差控制阀，比例流量控制阀带有阀芯位移传感器；变量柱塞泵通过比例流量控制阀供给负载一个流量。

所述控制卡分别与阀芯位移传感器和比例流量控制阀一端相连，比例流量控制阀的另一端分别与变量柱塞泵和压力阀相连；压力阀与控制电脑相连；控制电脑设定有一个系统流量和压力的值，并将这个设定指令同时输给控制卡、比例流量控制阀和压力阀。比例流量控制阀和压力阀之间设置有压力表。

所述的控制卡及阀芯位移传感器可以在线检测系统实际流量，然后将实际流量值与电脑设定指令对比运算，并将二者之间的差异反馈给比例流量控制阀，使比例流量控制阀调整阀芯位移，从而调整系统实际流量与电脑设定流量值相同。

当变量柱塞泵向比例流量控制阀提供一个流量的时候，控制卡及阀芯位移传感器在线检测系统流量，并与控制电脑预设定的流量值对比运算，通过调整比例流量控制阀的阀芯位置，调整系统实际流量，使之接近并达到电脑预设的流量输出值，保证了系统流量的在线闭环控制。相比于常规的定量泵开环控制系统，本系统的流量滞环可由2％减小至0.3％，重复性可由1％提升至0.2％，响应时间可由120ms提升至70ms。节电幅度大幅度提高，达到20％-40％。

附图说明

图1为带有阀芯位移传感器的比例流量控制阀结构示意图。

图2为本实用新型一实施例控制结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，控制电脑7给出一个开机指令，并同时将设定的流量Q和压力P的值传输给带阀芯位移传感器的比例流量阀5、压力阀9以及有闭环运算功能的控制卡6，电机1工作，并驱动变量柱塞泵2通过网式滤油器3从油箱4中吸油，液压油通过变量柱塞泵2流经比例流量控制阀5，控制卡6及比例流量控制阀5的阀芯位移传感器进行在线检测该实际流量，并与控制电脑所设定的流量值相比较，将比较结果反馈给控制卡6，控制卡将自动运算，调整该比例流量控制阀5的阀芯移动，使通过比例流量控制阀5的实际流量值趋于控制电脑设定的流量值，对流量形成一个闭环控制，该流量再输送给负载。

压力表8用于检测压力表安装位置处的压力值，当流向压力阀9的压力小于电脑设定的压力值时，压力阀9关闭，该压力输送给负载；当流向压力阀9的压力大于电脑设定的压力值时，压力阀9打开，对系统进行泄压；直到系统压力值小于电脑设定值，压力阀9继续关闭，保证系统压力的稳定性。