[实用新型]转向自动控制电路

权利要求书

1、转向自动控制电路，其特征在于：由校直电路、电机驱动电路和惯性消除电路组成，校直电路与电机驱动电路连接，惯性消除电路与电机驱动电路连接。

2、如权利要求1所述的转向自动控制电路，其特征在于：所述的电机驱动电路由电阻R1、R2、R9、R11、三极管Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8组成，Q5、Q6的集电极与电机的正极输入端连接，电机驱动电路，Q4和Q8集电极与电机的负极输入端连接；Q7的集电极通过电阻R11与Q6基极连接，Q7发射极与Q7集电极连接；Q3的集电极通过电阻R9与Q4基极连接，Q3发射极与Q5集电极。

3、如权利要求1所述的转向自动控制电路，其特征在于：所述的校直电路包括校直电平源和下拉电路，校直电平源由电阻R5与二极管D1连接组成；电阻R4和R3与三极管Q1的基极连接组成下拉电路；下拉电路通过校直电平源与转向定位组件X1的V极连接。

4、如权利要求1所述的转向自动控制电路，其特征在于：所述的惯性消除电路包括惯性消除电平源和惯性下拉电路，惯性消除电平源由电阻R6、R10和R12组成电；惯性下拉电路由R7、R8和Q2，R7和R8与Q2的基极连接；惯性下拉电路中Q2的集电极分别通过惯性消除电平源的电阻R10和R12与三极管Q5连接。