[实用新型]微型可编程物流教学机器人

权利要求书

1.一种微型可编程物流教学机器人，其特征在于：包括底盘(1)、底盘(1)的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的两个车轮(4)；

所述的底盘(1)的上面设有可水平转动的支架座(5)以及可驱动支架座(5)转动的水平转动电机(6)；

所述的支架座(5)上设有相互平行的螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨(8)上设有升降滑座(9)，升降滑座(9)上设有与螺杆(7)螺接的螺孔，所述的支架座(5)上设有可驱动螺杆(7)转动的升降电机(10)；

所述的升降滑座(9)上设有水平滑轨(11)，水平滑轨(11)上设有水平滑座(12)，升降滑座(9)与水平滑轨(11)的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座(12)与传送带(13)固定，升降滑座(9)上设有驱动传送带(13)转动的前后伸缩电机(14)；

所述的水平滑座(12)上设有可转动的机械手(15)，机械手(15)上设有两个可开合动作的机械爪(16)。

2.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的机械手(15)通过大舵机(17)与水平滑座(12)连接，所述的机械爪(16)通过小舵机(18)与机械手(15)连接。

3.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的支架座(5)上设有可被升降滑座(9)顶压触发的下限位开关(19)，所述的垂直滑轨(8)的顶端设有可被升降滑座(9)顶压触发的上限位开关(20)，下限位开关(19)和上限位开关(20)与升降电机(10)连接。

4.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的升降滑座(9)上设有可被水平滑座(12)顶压触发的限位开关(21)，限位开关(21)与前后伸缩电机(14)连接。

5.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的底盘(1)的下前方和侧方设有与行走驱动电机(3)连接的光电传感器(22)。

6.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的支架座(5)和水平转动电机(6)通过齿轮啮合传动。

7.按照权利要求1所述的微型可编程物流教学机器人，其特征在于：所述的底盘(1)上设有储物盒(23)。