[实用新型]一种用于全自动卷簧机防止扭力过载的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及数控全自动卷簧机技术领域，特指一种用于全自动卷簧机防止扭力过载的装置。

背景技术：

双锥形弹簧是床垫中运用很广泛的一种弹簧。市场上的该类弹簧卷制机器可分为：手动的和全自动的。手动是靠人工接簧和分开打结和热处理的。而全自动的是把接簧，打结，热处理和为一体的一种自动化程度高，效率高，劳动强度低的全自动生产弹簧的设备。本实用新型专利是运用在此设备的接簧，打结，热处理的一个转接过程中的。机械手是在生产中起转接功能的一个机构。六个机械手在不同的位置有不同的作用。当机械手处在初始位置时是等待接卷簧机构(全自动卷簧机的另一个机构，不另加说明)卷制出没有打结和热处理的弹簧。机械手机架是固定在整体机架上面的，而机械手是装在一个转盘上面由一个槽轮拨动每一圈可以转动六个不同的位置。一个弹簧横放的状态可以把它的两端成为左端和右端。卷簧机构卷制出来的弹簧是没有打结的，当机械手转动到上打结位置时，有一个打结桶打左边的结。转动到下打结位置时，再打右边的结。然后再转动到热处理位置对弹簧进行热处理以增加弹簧的弹性。完成上述三道工序后一个完整的弹簧就做好了。机械手转盘带动机械手转动到下一个位置，也就是出簧位置松开机械把弹簧输出。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于全自动卷簧机防止扭力过载的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于全自动卷簧机防止扭力过载的装置，包括有胀套、凸轮、圆锥滚子轴承3、防护法兰、承压盘、扭力限制轴、压力弹簧、近接开关，其特征在于：胀套、凸轮、圆锥滚子轴承、防护法兰、承压盘、扭力限制轴、压力弹簧、拉紧扭力限制轴均安装在扭力限制轴上，胀套放在凸轮的凹槽内，内孔套在扭力轴上，圆锥滚子轴承放在防护法兰内，其中凸轮2和圆锥滚子轴承是贴合接触的，钢球一端放在防护法兰的槽内，另一端放在承压盘的螺旋槽内，近接开关安装在机架上的。

采用上述技术方案后，在机械手转动的过程中防止出现不正常情况后，会实现及时停机。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为机械手发生故障时的状态参考图。

图3为钢球正常和发生事故时的状态参考图。

具体实施方式：

如图1所示：扭力限制机构的组成部分。胀套1：可以使扭力限制轴6任意角度固定。凸轮2：松开和关闭机械手指。圆锥滚子轴承3：防止凸轮2和防护法兰4之间压力太大使得防护法兰4随凸轮2摆动。防护法兰4：取得机械手是否正常运行的信息。钢球：实现事故停机的一个媒介。承压盘5：和机械手在正常情况之下为相对静止，是承受事故推力的主要零件。扭力限制轴6：传递事故信息。压力弹簧7：拉紧扭力限制轴。近接开关8：输送信号。安装结构：图3所示的一系列零件除近接开关8部分外都是安装在扭力限制轴6上的。胀套1放在凸轮2的凹槽内，内孔套在扭力轴上。圆锥滚子轴承3放在防护法兰4内。其中凸轮2和圆锥滚子轴承是贴合接触的。钢球一端放在防护法兰4的槽内，另一端放在承压盘5的螺旋槽9内，通过弹簧的作用把上述的几个零件都贴合压在一起。缓冲垫片、压力弹簧7和夹紧块10都是套合在扭力限制轴6上的。缓冲垫片的一端顶死在机架上(这样才可以使压力弹簧7产生一个向后拉的力)。近接开关8部分安装在机架上的合适位置(可以感应到扭力限制轴6取得信号就行)。

如图2所示事故发生时，机械手被弹簧拉住处于卡死状态。而机械手转盘继续按图示方向旋转。由于机械手是靠机械手压块和转座固定在机械手转盘上的，当机械手卡死时转座受力开始转动。防护法兰的旋转片和机械手的下部分是靠近的，当事故发生时被机械手的尾部将防护法兰顶出一定的角度。

防护法兰被图2所示顶起一定的角度后就和承压盘之间产生相对的转动。两者产生相对转动的直接结果是：介于两者之间的钢球顺着图1所示的螺旋槽9滑出。因为承压盘在扭力限制轴的轴向位置是固定不动的，钢球的受力强制顶出必然给防护法兰一个如图5所示的

向前的推力F。图1所示的凸轮2，防护法兰4是靠胀套1紧密连接在一起的。而胀套1和扭力限制轴6之间可以靠涨紧力紧固在一起。所以，防护法兰4的向前一段距离，造成图3所示的把扭力限制轴带动远离近接开关一段距离。此时近接开关失去信号(近接开关为常开)，而电控系统得到信息可以执行一个停机的命令达到事故停机的作用。

事故发生停机后，整个机构要恢复到初始状态机器才能继续作业卷制弹簧。如图1所示，在扭力限制轴6上装有压力弹簧7和弹簧夹紧块10。其作用就是在正常工作时提供一个拉紧力使得钢球11处于防护法兰4和承压盘5中间，让防护法兰4随机械手转盘一起转动。事故发生时提供一个预紧力，只有超过这个力时钢球11才会被挤出。这样一来并不是所有的让机械手停顿一下的情况发生都被视为事故。钢球11被顶出后机器被停止作业，而压力弹簧7提供的往后的拉力使得钢球11沿着螺旋槽9自动退到最低处。起到一个自动复位的作用。而当钢球11复位后，近接开关8得到信号机器才可以继续作业。以上是该机构的起作用过程。该机构可以起到一个防止机械手卡死，转盘继续旋转损坏机器的作用。