[实用新型]立式注塑机的一体化全自动上下管装置

权利要求书

1.一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：包括上管箱、可循环转动的传送带、排管槽、第一机械手、上管支架、第二机械手和第三机械手，所述上管箱位于传送带的一端的上方，在传送带的另一头设有档板，所述排管槽位于档板外侧，所述第一机械手位于传送带和排管槽的上方，所述上管支架安装在滑轨上可沿滑轨滑动并可旋转，所述滑轨位于排管槽与立式注塑机的滑板之间，所述第二机械手位于滑轨和立式注塑机的注头模具的上方，所述第三机械手位于立式注塑机的注头模具和周转箱的上方，在所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的底部均设有管身抓取结构。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：所述管身抓取结构为设在机械手底部的真空吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：所述第一机械手、排管槽、上管支架、第一机械手、第三机械手的工位根据立式注塑机的注头模具的型腔排列来布置。

4.根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：在所述上管箱的底部设有可容一个管身通过的开口，该开口朝向传送带。

5.根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：在所述上管支架上设有数个用于支撑管身的支杆。