[实用新型]侧装式压缩垃圾车装载机械手

权利要求书

1.一种侧装式压缩垃圾车装载机械手，其特征在于：它设置在压缩式垃圾车的车厢一侧，包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。

2.根据权利要求1所述的侧装式压缩垃圾车装载机械手，其特征在于：所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩臂、伸缩油缸，水平摆动架铰接在副车架上，摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副车架上；翻转臂铰接在水平摆动架上，翻转油缸一端铰接在翻转臂上，另一端铰接在水平摆动架上；伸缩臂伸入到翻转臂内部，伸缩油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置，另一端铰接在翻转臂内部，快换连接座铰接在伸缩臂末端。