[实用新型]用于全液压动力车的货物平台自动调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车货物平台自动调平装置，特别是一种用于全液压动力车的货物平台自动调平装置。

背景技术

全液压动力平板运输车上的车身长、货物平台面积大、承重能力强，因此全液压动力平板运输车的运载能力很强。正因其车身长，所以全液压动力平板运输车受路面坡度的影响也很大，行驶中经常会出现货物平台发生倾斜的情况，对货物和车体的安全性构成威胁。正因如此，大型的平板运输车为确保车上的货物的安全，必须要安装有货物平台调整设备。

目前，全液压动力平板运输车所应用的货物平台调整技术主要是通过驾驶室内的调平开关手动控制升降比例阀，一般可以分为整车调整和单点调整。整车调整时通过高度传感器反馈车身高度来控制升降比例阀，进而实现四点同步。这种方法的缺点是，操作复杂、灵活性差，整车升降调平时，受货物重心影响会出现调整不同步现象，并且在有坡度的时候货物平台的调平仍然是相对水平，重物还是会有倾翻的可能，而进行手动单点调整时，不能控制货物平台的绝对水平，危险系数大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于全液压动力车的货物平台自动调平装置，可以有效解决现有技术存在的操作复杂、灵活性差、危险系数大、人为判断因素过多等问题，本实用新型涉及用于全液压动力车的货物平台自动调平装置，包括车体上的货物平台，其特征在于：车体内设有压力传感器、倾角传感器、高度传感器、升降比例阀、PLC控制器装置，所述的压力传感器、倾角传感器、高度传感器、升降比例阀分别与PLC控制器装置相连接。所述PLC控制器装置为一个嵌入式电路模块，所述PLC控制器装置内设有芯片。本实用新型的优点在于：可以有效感知车体自身的四点相对水平高度和绝对水平高度，可以有效检测出坡度大小等路况信息，并且可根据具体情况判断车体货物平台的状态，使得车体在空载坡道上时货物平台自动与地面保持绝对水平，在重载坡道上时货物平台自动与地面保持相对水平。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图中包括车体1上的货物平台2，车体1内的压力传感器3、倾角传感器4、高度传感器5、升降比例阀6、PLC控制器7等，车体1内设有压力传感器3、倾角传感器4、高度传感器5、升降比例阀6、PLC控制器装置7，所述的压力传感器、倾角传感器、高度传感器分别与PLC控制器装置相连接，所述的PLC控制器装置与升降比例阀相连接。所述的控制装置为一个嵌入式电路模块，所述的控制装置内设有芯片。

安装有本实用新型的全液压动力车在行驶中，车体内的压力传感器、倾角传感器、高度传感器、升降比例阀、PLC控制器等同时工作。压力传感器可测量货物8的重量，倾角传感器测量货物平台与水平面的绝对水平角度，高度传感器测量货物平台与地面的相对高度，通过与携带货物车体的重量的对比，可判断出车体的倾斜角度，通过PLC控制器运算来控制升降比例阀做出相应的动作。

当全液压动力平板运输车运行时，压力传感器可以感知负载大小，倾角传感器和高度传感器可以感知目前坡度情况和车体的相对水平情况，即相对水平和绝对水平。这些传感器得到的数据，送至PLC控制器运算处理，经过PLC控制装置的判断，车体可自动选择合适的自动调平方式。再输出控制相应的升降比例阀，达到货台自动调平的目的。

当全液压动力平板运输车运行时，如果检测出来现在货物为空载，则无论是坡路还是平路都是根据相对水平高度来进行货台的自动调平的。即，货台与地面保持水平，保证驮运货物之时轻松完成工作；如果检测出来现在的货物为重载，则在坡度小于一定程度时仍然按照相对水平模式进行货台自动调平，当坡度大于设定值时，则根据绝对水平来进行货台的自动调平。货台始终与水平线保持水平，与坡度无关。

在全液压动力平板运输车运行时，也可根据需要关闭货台自动调平系统。