[实用新型]多体位保健机

权利要求书

1、一种多体位保健机，其特征在于，包括：

底座，包括弧形固定板和柱体，所述柱体上固设有支撑块，所述弧形固定板两端向上竖直固定于支撑块上；

控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；

机舱，包括舱体和弧形活动板，所述舱体内设有用于人体支撑的支撑装置，所述弧形活动板同弧向套设于弧形固定板内弧面，并能沿弧形固定板内弧面往复移动，所述弧形固定板上同弧向设有导向槽，用于弧形活动板的移动导向，所述舱体固设于弧形活动板上；

转动机构，包括伺服电机、主动齿轮和弧形传动齿条，所述伺服电机和弧形传动齿条中的一个固设于机舱上，另一个固设于弧形固定板上，所述伺服电机的动力输出轴与主动齿轮同轴套接，所述弧形传动齿条与弧形固定板同弧向，并与主动齿轮相啮合，所述控制系统经伺服电机控制机舱沿弧形固定板内弧面往复移动。

2、根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述弧形固定板两端设有限位块，用于弧形活动板的移动限位。

3、根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述弧形固定板由两端向上竖直固定的至少三条弧形工字钢组成，所述弧形传动齿条固定于中间的弧形工字钢上。

4、根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱体外形呈球形。

5、根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱体设有供人进出的舱门。

6、根据权利要求5所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱门上设有弹簧，所述控制系统经弹簧控制舱门开闭。

7、根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑球、约束机构和座椅，所述支撑球、约束机构和座椅均与机舱固接，所述支撑球和约束机构用于人体跪姿支撑或趴伏，所述座椅用于人体卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。

8、根据权利要求7所述的多体位保健机，其特征在于：所述约束机构是一日字形活动框架，并设有用于其自锁的液压缸。