[实用新型]电子提花装置电机直接驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及纺织织造领域，特别涉及一种电子提花装置电机直接驱动机构。

背景技术

纺织行业采用设有提花机的纺织工具来生产具有丰富多彩的图案的织物是一种非常普遍的技术。

请参见图1，其为现有的一种传统电子提花装置传动示意图。此电子提花装置传动机构包括提花机103、织机105以及传动机构。织机105通过传动机构连接至提花机103，并为提花机103提供动力。传动机构的原理是通过立轴107连接下齿轮箱109与上齿轮箱111，而下齿轮箱109连接织机105的主轴，上齿轮箱111通过横轴113连接到提花机103的主轴。立轴107与上齿轮箱111、下齿轮箱109以及上齿轮箱111与横轴113之间通过连接器115固定。

织机105的主电机通过同步带带动织机105的主轴运动，并带动下齿轮箱109中的齿轮转动，下齿轮箱109中的齿轮转动带动立轴107转动，立轴107转动经过上齿轮箱111的主副齿轮带动横轴113转动，横轴113转动带动提花机103的主轴转动，从而带动电子提花装置作开口运动。

现有的这种传动机构基本可以使织机105与提花机103的动作同步，但是这种电子提花装置仍存在着诸多问题，主要包括以下缺点：

1、现有的传动机构通常需要两套万向轴，即横轴和立轴，由于不同提花机机架的高度不一样，而且也需要调整提花机的高度，所以万向轴常采用十字花键能伸缩。并且根据织造需要，织机需要正向和反向运转，长期正反运行，万向轴的花键间隙变大，造成噪音大，使提花不准确。

2、根据现代纺织工艺的需要，高档、宽幅的织物需要大纹针的提花机，这要求电子提花机机架的高度更高，有些机架高度需要立轴达4米多长，使得立轴在安装、运输时非常不方便。

3、现有的传动机构通常需要两套齿轮箱，即下齿轮箱和上齿轮箱，提花机上下开口运动时，到最高点时需要的传动力最大，而且最高点位置是固定的。因此，在反复的上下运动中，齿轮中有2个齿的受力始终是最大的，以致于受力最大的齿容易磨损和损坏，造成机械故障。

4、下齿轮箱和上齿轮箱在工作中需要用润滑油润滑，齿轮长期工作后，温度升高，齿轮箱油封容易损坏，易漏油，且漏出的油还可能会污染及损坏织物。

5、下齿轮箱和上齿轮箱长期运行，磨损物会污染其中的润滑油，使润滑效果降低，必须定期清理和更换，影响生产，也浪费了润滑油，提高了生产成本，影响生产效率的提高。

6、上述提花机的驱动、刹车和寻纬动力都是由织机来提供的，随着提花机纹针数增加，驱动提花机会需要更大的功率，因此对织机主电机和刹车系统提出了更高的要求。同时反寻纬过程，对织机倒综箱和倒综电机的要求更高，而在实际工作中，织机的主电机、倒综箱和倒综电机对功率选择是根据织机的要求来确定的，而配上提花机后往往造成织机功率不足。为正常运行，必须更换更大功率的织机主电机和倒综电机，从而使得提花装置消耗了更多的能源，也给系统运行造成了负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子提花装置电机直接驱动机构，以解决现有的提花装置所采用的传动机构安装、运输不方便，会影响生产效率等问题。

本发明提出一种电子提花装置电机直接驱动机构，其包括电子提花机、无梭织机以及同步驱动机构。同步驱动机构又包括织机编码器、传动电机及控制设备。织机编码器连接至无梭织机的传动轴，用以检测无梭织机的运行信息。传动电机与电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动电子提花机的运动。控制设备用以接收织机编码器反馈来的无梭织机的运行信息，并控制传动电机转动，使电子提花机与无梭织机同步运动。

依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置电机直接驱动机构，其还包括提花机编码器，此提花机编码器设置于电子提花机主轴的一端，用以检测电子提花机的运行信息，并反馈给控制设备，以使得控制设备可以修正电子提花机与无梭织机之间的同步误差。

依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置电机直接驱动机构，提花机编码器为绝对式型编码器。

依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置电机直接驱动机构，织机编码器为绝对式型编码器。

依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置电机直接驱动机构，传动电机为异步电机。

依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置电机直接驱动机构，传动电机为伺服电机。

相比于现有技术，本发明具有以下优点：