[实用新型]轮椅

权利要求书

1、一种轮椅，包括轮椅架(1)、分别设置在所述的轮椅架(1)左右两侧后部的第一后轮(2)及第二后轮(3)、分别设置在所述的轮椅架(1)左右两侧前部的第一万向前轮(4)及第二万向前轮(5)、固定设置在所述的第一后轮(2)上的第一手推圈(6)、固定设置在所述的第二后轮(3)上的第二手推圈(7)，

其特征在于：还包括用于驱动所述的第一万向前轮(4)与所述的第二万向前轮(5)两者中至少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制所述的第一万向前轮(4)与所述的第二万向前轮(5)两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制所述的动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装置。

2、根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述的动力机构是用于驱动所述的第一万向前轮(4)滚动的，所述的转向控制机构相应地是控制所述的第一万向前轮(4)的。

3、根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：所述的第一万向前轮(4)上通过第一转轴(10)转动设置有第一轮接头，所述的第一轮接头通过第二转轴与所述的轮椅架(1)相转动地设置，所述的第二转轴的轴心线与水平面相垂直，并且所述的第一转轴(10)的轴心线与水平面相平行，所述的动力机构包括设置在所述的第一万向前轮(4)上的驱动电机，所述的转向控制机构包括下端部与所述的第一轮接头的上部相固定设置的操作手柄(8)。

4、根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于：所述的操作手柄(8)上设置有刹车机构。