[实用新型]一种摆转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆转装置，尤其适用于挖掘机铲斗用的连接装置，能使铲斗或其它工作装置相对于斗杆既能转动也能摆动的连接装置。

背景技术

如图1所示，现有挖掘机铲斗1与斗杆3的连接采用的是四连杆机构2，铲斗1相对于斗杆3的运动是在纸面上的相对转动。当铲斗1需要在垂直于纸面上的侧向摆动或是垂直于纸面上旋转运动(旋转轴在纸面平面上)时，则无法实现这种功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能使工作装置相对于斗杆既能转动也能摆动的摆转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的摆转装置，上架体通过两个销轴孔与机体上两个销轴铰连，在所述的机体与所述的上架体之间设有油缸，所述的机体上还设有空心轴，蜗轮可旋转地套装在所述的空心轴上，所述的蜗轮与下架体固定连接，在所述的机体上设有与所述的蜗轮对应传动的蜗杆，在所述的机体上设有与所述的蜗杆传动连接的液压马达。

所述的油缸的活塞杆与所述的上架体的摆动板上的孔通过销轴铰接，所述的油缸上的缸体与所述的机体通过缸体上的销轴与座孔板铰接，所述的座孔板用螺栓与所述的机体侧板固连。

采用上述技术方案的摆转装置，当油缸的活塞杆伸出或收回时，活塞杆推动销轴的作用力对销轴产生一个转矩，因此机体绕销轴转动，也即铲斗相对上架体发生摆转运动；当启动液压马达时，动力通过蜗杆、蜗轮，减速后带动下架体转动，也就实现了铲斗正、反360度的旋转运动。这样，进一步提高了挖掘机工作的灵活性，进而提高了工作效率并扩展了挖掘机的应用范围。

为了便于对该摆转装置的控制，在摆转装置的内部装有电磁液压换向阀组7，通过电路连接到挖掘机驾驶室内，司机通过对电磁液压换向阀组7的控制，可方便地使摆转装置实现摆转运动。

综上所述，本实用新型是一种能使工作装置相对于斗杆既能转动也能摆动且结构简单、性能可靠的摆转装置。

附图说明

图1为现有挖掘机铲斗的连接装置示意图；

图2为本实用新型上架体的立体图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型去掉上架体后的摆转装置立体图；

图5为本实用新型机去掉下架体后，显示油缸驱动结构的立体图；

图6为本实用新型机体内部蜗轮与蜗杆传动的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图2、图3、图4、图5和图6，上架体5通过两个销轴孔10与机体6上两个销轴11铰连，在机体6与上架体5之间用两个油缸4驱动，该油缸4的活塞杆与上架体5的摆动板12上的孔通过销轴13铰接，油缸4上的缸体与机体6上通过缸体上的销轴与座孔板14铰接，座孔板14用螺栓与机体6侧板固连。机体6上还设有空心轴15，蜗轮16可旋转地套装在该空心轴15上，蜗轮16通过螺栓与下架体8固定连接，在机体6上设有与蜗轮16对应传动的蜗杆18，该机体6一侧设有液压马达17，该液压马达17通过花键连接蜗杆18。

如图1所示，现有挖掘机铲斗1与斗杆3的连接采用的是四连杆机构2，铲斗1相对于斗杆3的运动是在纸面上的相对转动。当铲斗1需要在垂直于纸面上的侧向摆动或是垂直于纸面上旋转运动(旋转轴在纸面平面上)时，则无法实现这种功能。

参见图2、图3、图4、图5和图6，当油缸4的活塞杆伸出或收回时，活塞杆推动销轴13的作用力对销轴11产生一个转矩，因此机体6绕销轴11转动，也即铲斗相对上架体5发生摆转运动；当启动液压马达17时，动力通过蜗杆18、蜗轮16，减速后带动下架体8转动，也就实现了铲斗正、反360度的旋转运动。这样，进一步提高了挖掘机工作的灵活性，进而提高了工作效率并扩展了挖掘机的应用范围。

为了便于对该摆转装置的控制，在摆转装置的内部装有电磁液压换向阀组7，通过电路连接到挖掘机驾驶室内，司机通过对电磁液压换向阀组7的控制，可方便地使摆转装置实现摆转运动。