[实用新型]一种自动或半自动烹调设备及其投料机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种烹调设备，尤其是一种能够自动投放物料的自动或半自动烹调设备，同时还涉及一种专用于上述烹调设备的投料机构。

【背景技术】

饮食是人类生活的重要组成部分，然而食物的烹调是一个十分繁复的过程，需要花费人们大量的时间、心思和艰辛的劳动，而且烹饪技巧还相当难以掌握。在传统的烹饪过程中，被烹调物料的投放一般是由人手直接完成的，这一方面增加了操作者的劳动强度，更为重要的是，这种投料方式难以把握火候和投料时机，烹饪质量不易得到保证，同时也极易溅出高温液体，灼伤人体。

中国专利申请200610200219.1中公开了一种自动炒菜机，它包括放置各种原材料的储物箱和用微波回热的炒菜桶，炒菜桶旁边设置有加热温度和时间可控的微波管，储物箱下部设有出料口，出料口连接有薄膜袋，薄膜袋紧贴在可翻转搅拌的炒菜桶内壁。所述的储物箱内设有用于放置各种原材料的储物格，储物格内有送料机构以及用于选择原材料与重量的单片机，所述单片机控制送料机构动作，将储物格内的原材料投放到炒菜桶内。上述结构的炒菜机，实现了被烹调物料的自动投放，可有效保证被烹调物料的投放时机与投放份量的准确度，降低操作者的劳动强度，提高效率。

但是，在具体烹饪过程中，上述炒菜机的炒菜桶与储物箱之间，始终通过薄膜袋相连。炒菜桶加热后，储物箱中未投放的原材料便处于“烟熏火燎”的恶劣环境之中，原材料的生鲜程度易受破坏，菜肴品质无法得到保障。另外，原材料在下落时，极易与薄膜袋之间发生粘连，不仅影响投放效果，而且粘连的原材料，还有可能在烹调时再次滑落到炒菜桶中，造成菜肴的成熟度不一致。其结构上的缺陷，给使用带了极大不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理的自动或半自动烹调设备及其投料机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的解决方案为：

一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，其中，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的转动投料动作。

上述支架可以是一个独立部件，参与构成上述投料机构。或者，上述支架也可以与上述机架整合成一整，而作为机架的一部分。

上述定位机构可以随上述平移机构一起移动，从而带动料盒移动，但其并不限制料盒本身的转动。

本实用新型的自动或半自动烹调设备是这样投料的：

首先，将装有被烹调物料的料盒安装在上述烹调设备的定位机构上；其次，依据烹调技法的要求，由控制器发出指令，使平移机构与翻转机构在适当的时刻完成以下动作：一、先控制平移机构移动定位机构，将要进行物料投放的料盒移动到设定的投料位置；二、再控制翻转机构带动位于设定投料位置处的料盒转动，料盒内的被烹调物料在自身重力的作用下自动落入锅体，完成该料盒内物料的投放，以备烹调所需。重复上述操作(料盒为多个时)，将所有料盒内的物料，依次投放到锅体中，从而完成烹调设备对于物料的自动或半自动投放。

上述设定的投料位置，是指位于锅体上方且与锅口正对的位置，处于该位置的料盒，被翻转后，其内的物料直接经锅口落入锅体。

上述平移机构包括驱动装置及传动机构，该传动机构可以包括皮带或链条。

上述皮带或链条，可通过齿轮与上述平移机构的驱动装置相连。上述定位机构与上述皮带或链条相连后，即可实现其在上述支架上的移动动作。

上述定位机构的移动，可以是直线移动，也可是曲线移动，或者是其它可将料盒移至设定的投料位置的移动。上述定位机构的移动方式也可以是多种，如转动或滑动等。

作为一较佳方式，可在上述支架上设置导轨，上述定位机构在上述导轨上沿直线滑动。

上述翻转机构包括驱动装置及用于带动料盒转动的拔动件。

对于上述沿直线滑动的定位机构，其一种结构形式可以是：包括一滑座及一用于固定料盒的转动座；上述滑座活套在上述导轨上，上述转动座一端活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上；并且，上述转动座嵌于上述滑座，随其整体移动。

上述转动座上设置有卡槽。料盒移动设定的投料位置后，上述拔动件恰好位于上述卡槽内，从而带动上述转动座转动，使料盒翻转投料。