[实用新型]一种真空吸附式自动送杯装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及真空吸附式自动送杯装置。

背景技术：

目前，食品加工过程中，需要将加工好的食品通过塑料杯进行封装，一般都是通过手工进行，尤其是一些形状比较奇特、不规则的塑料杯，这类物品全部要依靠人工来投放，投放的效率低，严重影响到食品加工的效率。

发明内容：

为解决上述问题，本实用新型的目的在提供一种真空吸附式自动送杯装置，通过机械投放的方式，大大提高了食品加工效率。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种真空吸附式自动送杯装置，包括有：

一暂存分杯机构，由导杆上固定板、导杆下固定板以及位于二者之间的导杆构成，所述导杆下端设置有用于卡杯的分杯弹簧片；

一真空吸放机构，由真空发生器和气缸构成，所述真空发生器安装在气缸上，并通过气缸带动上下运动，气缸向上运动，带动真空发生器到达分杯弹簧片处开始进行吸杯；气缸向下运动，带动真空发生器及杯与分杯弹簧片分离。

所述真空发生器包括吸盘座和安装在吸盘座上的真空吸盘，所述吸盘座安装在气缸上。

所述导杆上固定板上设置有多个入杯口。

所述导杆上固定板和导杆下固定板之间安装有多支导杆。

所述气缸固定安装在气缸支架上。

本实用新型通过暂存分杯机构使塑杯均匀的卡在导杆下端的分杯弹簧片处，然后通过气缸带动真空发生器到达分杯弹簧片处开始进行吸杯；之后气缸向下运动，带动真空发生器及杯与分杯弹簧片分离，完成整个放杯过程。本实用新型整个过程无需人工参与，完全实现了杯形物品的自动投放，人工介入少、生产效率高。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图中标识说明：入杯口1、导杆上固定板2、导杆3、导杆下固定板4、支架5、真空吸盘6、吸盘座7、气缸8、气缸支架9、分杯弹簧片10。

具体实施方式：

本实用新型的核心思想是：首先将塑杯通过暂存分杯机构上的入杯口放入，使塑杯下移，卡在导杆下端的分杯弹簧片处，然后通过气缸带动真空发生器，使真空吸盘到达分杯弹簧片处开始进行吸杯，将塑杯吸住；之后气缸向下运动，带动真空发生器及吸附在真空吸盘上的塑杯下移，使塑杯与分杯弹簧片分离，并最终移动到放置塑杯处，完成整个放杯过程。

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参见图1所示，本实用新型提供一种真空吸附式自动送杯装置，它主要包括有：暂存分杯机构和真空吸放机构，其中所述暂存分杯机构主要包括导杆上固定板2、导杆3和导杆下固定板4构成，所述导杆上固定板2上设置有多个入杯口1，这里的入杯口1形状可根据不同需要设计成不同的不规则形状，所述导杆上固定板2和导杆下固定板4之间固定安装有20支导杆3，这些导杆3均匀分布在入杯口1四周，而导杆3中间的16支分别沿着入杯口1延伸到导杆下固定板4处，导杆下固定板4左右两侧通过支架5固定。

所述导杆3穿过导杆下固定板4，且这16支导杆3下端穿过导杆下固定板4的部分设置有分杯弹簧片10，所述分杯弹簧片10形成向内弯曲的钩状。

其中真空吸放机构位于暂存分杯机构下端，即在分杯弹簧片10的下部，它主要包括有真空发生器和气缸，所述真空发生器由真空吸盘6、吸盘座7构成，气缸由气缸8、气缸支架9构成。所述气缸8安装在气缸支架9上，其上端固定安装有吸盘座7，而吸盘座7上则固定有多个真空吸盘6，这些真空吸盘6对应的均匀分布在几个分杯弹簧片10之间围成的中心处。

本实用新型工作原理为：首先将塑杯通过暂存分杯机构中导杆上固定板2上的入杯口1放入，此时塑杯则沿着导杆上固定板2和导杆下固定板4之间导杆之间形成的通道向下滑动，并最终通过导杆下固定板4上的开口，卡在导杆下固定板4下部分分杯弹簧片10处，而此时这些塑杯底部刚好位于真空吸盘6上方。

此时，通过气缸8带动真空发生器，使真空吸盘6向上运动到达分杯弹簧片处，且与塑杯底部接触，此时启动真空发生器将塑杯紧紧吸附在真空吸盘6上，然后再通过气缸8控制真空发生器向下移动，而真空吸盘6则带动塑杯下移，使塑杯与分杯弹簧片分离，并最终移动到放置塑杯处，完成整个放杯过程。

本实用新型主要用于塑杯或其它杯的自动投放，其中气缸需有0.4～0.8mpa的压缩空气为动力，带动真空发生器上下运动，而且本装置工作速度最高可达50次/分钟。

以上是对本实用新型所提供的一种真空吸附式自动送杯装置进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。