[实用新型]定位装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及对伺服驱动设备的定位装置的技术改进。

【背景技术】

数控钻机的定位装置通常采用光学尺定位，精度高≤0.002mm，工作原理是把X或Y的坐标分成许多小的刻度，每个刻度的距离取决于光学尺的等级，将光尺的起点定为机器原点，当机台移动时，通过光电记数器产生脉冲信号，但是光学尺一旦损坏，则更换维修费用很昂贵。

【发明内容】

为了解决现有的定位装置一旦光学尺损坏，维修费用很昂贵的技术问题，本实用新型提供一种新结构的定位装置。

本实用新型解决现有的技术问题所采用的技术方案为：提供一种定位装置，包括伺服马达，光电编码器和解码器，所述光电编码器安装在所述伺服马达主轴上，所述光电编码器包括光栅盘和激光头，所述激光头的输入端与所述光栅盘相连、所述激光头的输出端与所述解码器的输入端相连，所述解码器的输出端与所述伺服马达的输入端相连。

本实用新型更进一步的改进是，所述伺服马达是直流式伺服马达。

本实用新型更进一步的改进是，所述光电编码器是增量式光电编码器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用光电编码器定位，精度≤0.005mm，在产品的精度不需要很高的前提下，使用本定位装置费用低廉，不及光学尺的1/5。

【附图说明】

图1为本实用新型定位装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型一步说明。

参照图1，一种定位装置，包括伺服马达30，光电编码器10和解码器20，所述光电编码器10安装在所述伺服马达30主轴上，所述光电编码器10包括光栅盘11和激光头12，所述激光头12的输入端与所述光栅盘11相连、所述激光头11的输出端与所述解码器20的输入端相连，所述解码器20的输出端与所述伺服马达30的输入端相连。

本实用新型定位装置工作时的一具体实施方式如下：

伺服马达30的主轴上安装光电编码器10，光电编码器10的激光头12的输入端读取光栅盘11的光栅信号，然后激光头12的输出端将由光栅信号转换成的脉冲信号输出给解码器20的输入端，解码器20将脉冲信号放大后输出给伺服马达30，伺服马达30自身做位置检测形成一比例电压，伺服马达30将比例电压与输入的脉冲信号比较，产生纠正脉冲，驱动马达正向或反向转动，令纠正脉冲趋于0，从而使伺服马达30精确定位。

本实用新型定位装置工作时的另一具体实施方式如下：

伺服马达30是数控钻机的直流式伺服马达，光电编码器10是增量式光电编码器。

直流式伺服马达的主轴上安装增量式光电编码器，增量式光电编码器的激光头的输入端读取光栅盘的光栅信号，然后激光头的输出端将由光栅信号转换成的脉冲信号输出给解码器20的输入端，解码器20将脉冲信号放大后输出给直流式伺服马达，直流式伺服马达自身做位置检测形成一比例电压，直流式伺服马达将比例电压与输入的脉冲信号比较，产生纠正脉冲，驱动马达正向或反向转动，令纠正脉冲趋于0，从而使直流式伺服马达精确定位。

采用光电编码器定位，因光碟的光栅行程小于光学尺的行程，故其精度不及光学尺，精度≤0.005mm，在产品的精度不需要很高的前提下，使用本定位装置费用低廉，不及光学尺的1/5。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。