[实用新型]一种船舶几何尺寸的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种船舶几何尺寸的测量装置，属于船舶、计算机视觉以及模式识别技术领域。

背景技术

目前，国内船舶过闸效率普遍低下，船舶吨位测量的关键是对船舶几何尺寸的测量。由于对船规格的测量依靠人工观察、粗略估计的统计方法，所以效率低、数据误差大且存在疏漏现象，测量过程麻烦且不精确；大部分船存在超载情况，超载船按空载船的两倍收费，计算和对比较也不精确。船舶各类规费的征收都是采用船载证书上所提供的船舶吨位作为收费依据，大船用小型船号卡的冒卡情况时有发生，要耗费人力对卡和船进行核对，准确性差，不能真实反映船舶实际运载吨位、并且无法实现规费征收的自动化。

随着生产与科学技术的迅速发展，通过机器视觉产品，即图像摄取装置(感光器件)，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

发明内容

技术问题本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种非接触式的船舶几何尺寸的测量装置，通过视觉测量船舶几何尺寸，为吨位测量提供准确的数据信息，进而为船闸过船收费提供科学依据。

技术方案本实用新型采用的技术方案是：在船体上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台摄像机，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机相连接，摄像机和摄像机的间距在20-5000cm范围内可调；在该4台摄像机之间安装现场靶标。

所述现场测量主机由中央处理器单元和分别连接中央处理器单元的程序存储单元、数据存储单元、异步串行通信电路单元、以太网接口单元、可编程逻辑产生电路、视频编码转换电路组成。

技术效果本实用新型可防止船舶超载和冒卡，测量过程简单且测量结果精确，节省人力，实现船舶测量的自动化且实现内河过船收费管理的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的测量装置示意图；

图2是图1中现场测量主机5组成框图；

图3(a)是图2中本实用新型的网络通信电路占用中央处理器资源的资源分配图；

图3(b)是本实用新型网络通信接口硬件电路原理图；

图4(a)是本实用新型视频转换电路占用中央处理器资源的资源分配图；

图4(b)是本实用新型第1路视频转换电路原理图；

图4(c)是本实用新型第2路视频转换电路原理图；

图4(d)是本实用新型第3路视频转换电路原理图；

图4(e)是本实用新型第4路视频转换电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由船体7、摄像机1、摄像机2、摄像机3、摄像机4，现场测量主机5和现场靶标6组成。在船体7上面放置两台摄像机1、2、侧面放置两台摄像机3、4，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机5相连接。4台摄像机选型为丹麦生产的摄像机，型号为：CV-M4+，2/3”CCD，分辨率1380×1030，电子快门1/24-1/1000_SEC，12V直流供电。摄像机1和摄像机2组合，构成双目视觉成像模式，两者之间的间距依据现场实际情况在20-5000cm范围内可调。像机3和摄像机4组合，构成双目视觉成像模式，且两摄像机的视野必须要有重叠区域，两者之间的间距依据现场实际情况在20-5000cm范围内可调。在该4台摄像机之间安装现场靶标6。现场靶标6为T字型靶标，水平方向的长度为400mm，垂直方向的长度为500mm，水平方向和垂直方向个放置5个和4个圆形标志，且直径均为50mm，主要用于较高精度的标定摄像机的内外参数。利用立体视觉测量技术，由摄像机1和摄像机2组合构成对船体7的上表面几何尺寸测量，摄像机3和摄像机4组合构成对船体7的侧面几何尺寸测量。