[实用新型]钢球表面缺陷检测装置

权利要求书

1、一种钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：它包括进料机构(1)、进料通道(2)、进给转盘(3)、检测腔(4)、检测光源(5)、摄像机(6)、托盘(7)、展开转盘(8)、托盘支撑(9)、出料机构(10)和出料口(11)；

进料机构(1)通过进料通道(2)与安装在检测槽内的进给转盘(3)连接，进给转盘(3)的圆周设有若干检测腔(4)，检测腔(4)处设有为待检测钢球提供照明的检测光源(5)，检测腔(4)的上方设有摄像机(6)；进给转盘(3)下方设有托盘(7)和展开转盘(8)，托盘(7)和展开转盘(8)的端面紧密贴合，托盘(7)和展开转盘(8)的上表面齐平；托盘(7)中部设有导向槽，进给转盘(3)的转动轴穿过托盘(7)的导向槽与步进驱动装置连接；

托盘(7)下方设有托盘支撑(9)，托盘支撑(9)下部固定在检测槽底部，托盘支撑(9)顶部放置有托盘(7)，二者之间设置有滚动装置，托盘(7)上设有出料口(11)，出料口(11)与出料机构(10)连通，出料机构(10)从检测槽底部穿过；

展开转盘(8)通过转动轴与摆动旋转驱动装置连接，检测槽内设有与托盘(7)固定连接的摆动机构。

2、根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：展开转盘(8)为圆形盘，托盘(7)与展开转盘(8)接触端面形状与展开转盘(8)的圆形盘形状相适配。

3、根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的摆动机构包括设置在托盘(7)底部和检测槽底部的固定块和连接在两个固定块之间的拉簧(12)。

4、根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的检测腔(4)均匀分布进给转盘(3)的圆周。

5、根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滚动装置为固定在托盘支撑(9)顶部的滚动体。

6、根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：在进给转盘(3)上的检测腔(4)处至少设置一组检测光源(5)和摄像机(6)。