[实用新型]一种电动可控自锁升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，尤其是涉及一种电动可控自锁升降平台。

背景技术

目前使用的液压升降平台，由液压缸活塞杆带动平台升降。由于采用了液压系统，其升降精确控制困难、而且液压系统要求制造精度高，维修困难，升降速度缓慢。特别对于要求升降自动化控制的场合，例如生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料等，液压升降平台由于没有过载安全自锁功能和断电后平台自动升降位置保持功能，也都限制了这些升降平台的广泛应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现升降精确控制且具有安全自锁保护功能的电动可控自锁升降平台。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：它包括交流伺服电机、传动系统以及升降装置组成，所述的传动系统由谐波减速器、蜗轮蜗杆机构、直齿圆柱齿轮以及齿条组成，其中蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴与谐波减速器的输出轴固定连接，蜗轮轴两端分别与直齿圆柱齿轮相联接，直齿圆柱齿轮与齿条相联接。

本实用新型所述的升降装置由滑杆、连杆折叠机构以及上平台组成，其中滑杆与齿条的前端部铰接，连杆折叠机构与滑杆铰接。

本实用新型采用的结构，通过对交流伺服电机的控制，能够实现升降位置、速度的精确控制；由于采用了蜗轮蜗杆传动，可实现过载保护和断电自锁；由于采用连杆折叠机构，使得升降动作平稳可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

附图所示为本实用新型的结构示意图

具体实施方式

由附图可知，该电动可控自锁升降平台包括交流伺服电机1、传动系统以及升降装置组成，交流伺服电机1与下平台10固定连接，提供平台升降的原动力，所述的传动系统由谐波减速器9、蜗轮蜗杆机构7、直齿圆柱齿轮3以及齿条2组成，其中蜗轮蜗杆机构7的蜗杆轴与谐波减速器9的输出轴固定连接，蜗轮轴两端分别与直齿圆柱齿轮3相联接，直齿圆柱齿轮3与齿条2相联接。交流伺服电机1通过谐波减速器9后，完成一级减速，交流伺服电机1的高转速得到大幅度的降低，利用蜗轮蜗杆机构7进一步进行减速，蜗轮轴8得到了比较大的输出扭矩和适合的转速，同时完成了传动的空间变向。直齿圆柱齿轮3与齿条2组成齿轮齿条传动机构，将蜗轮轴8的转动输出转化为齿条2的直线移动输出。所述的升降装置由滑杆6、连杆折叠机构5以及上平台4组成，其中滑杆6与齿条2的前端部铰接，连杆折叠机构5与滑杆6铰接。这样通过齿条2驱动滑杆6在下平台10的滑槽内移动，使得连杆折叠机构5动作，实现了上平台(4)的升降运动。

本实用新型可以实现上平台位移与电机角位移的一一对应，即：

h=ml2-(l0-θri1i2)2]]>

h：上平台位移

m：连杆折叠机构的折叠层数，本模型中层数为2。

l：连杆折叠机构中连杆的长度

l₀：连杆折叠机构初始跨度长度

θ：电机输出角位移

r：直齿圆柱齿轮节圆半径

i₁：谐波减速器的减速比

i₂：蜗轮蜗杆机构减速比

因此可以根据升降高度来确定电机角位移，完成位置反控制，又可以根据电机角位移确定升降高度，完成位置正向控制。同理，也可以实现升降速度的精确控制。

在实际应用中，当上平台的载荷超过电机的负载能力时，如果机构没有自锁保护能力，上平台会失去控制垮落下来，轻则可能会造成装置的损坏，影响电机寿命，重则还可能会给操作人员带来人身伤害。本实用新型由于在动力传动的过程中使用了蜗轮蜗杆机构，使得装置具有安全自锁保护功能，即当有过载情况发生时，蜗轮驱动不了蜗杆，整个机构处于锁死状态，这时可减轻上平台负载到电机的负载能力范围内，整体升降平台可恢复正常运转。另外，有些情况需要升降平台在某一升降高度保持一段时间，在这种状况下，为了节省电能和保护电机，本装置可以让电机断电，平台虽然暂时失去了电机驱动力，但蜗轮蜗杆机构处于自锁状态，使得平台整体可以保持原升降位置不变。当电机通电后，平台即可恢复升降功能。